Η ρομποτική είναι η μελέτη των ρομπότ και τα ρομπότ είναι ηλεκτρομηχανικά μηχανήματα που χρησιμοποιούνται για την εκτέλεση διαφορετικών εργασιών. Τα πιο δημοφιλή ρομπότ τοποθετούνται επικίνδυνα μέρη επειδή αυτά τα ρομπότ αποδίδουν τα καθήκοντα που οι άνθρωποι περιορίζονται στην εκτέλεση.

Ορισμένα ρομπότ μπορούν να δουλέψουν από μόνα τους και άλλα ρομπότ χρειάζονται πάντα τη βοήθεια ατόμων για την εκτέλεση των εργασιών ή για να πει την εργασία που πρέπει να γίνει. Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε διάφορους τομείς όπως ιατρική, διαστημική επικοινωνία, στρατιωτικές εφαρμογές , και ούτω καθεξής.

Αυτόνομα ρομπότ

Ένα αυτόματο ρομπότ είναι ένας τύπος χειρισμένου ρομποτικού συστήματος που θεωρείται ως ένα από τα πρώτα ρομποτικά συστήματα βάσει του σύστημα ελέγχου κατέχει. Τα αυτόματα ρομπότ χωρίζονται σε τέσσερις κύριες κατηγορίες με βάση τα χαρακτηριστικά και τις εφαρμογές τους.

Το ρομποτικό σύστημα χειραγώγησης ταξινομείται σε τρεις τύπους:

Αυτόνομα ελεγχόμενα ρομπότ
Τηλεχειριζόμενα ρομπότ
Χειροκίνητα ελεγχόμενα ρομπότ

Τα αυτόνομα ρομπότ χρησιμοποιούνται κυρίως σε βιομηχανικές περιοχές, ενώ τα απομακρυσμένα ελεγχόμενα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε περιβάλλοντα που είναι περιορισμένα για τα ανθρώπινα όντα. Τα χειροκίνητα ελεγχόμενα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως για το χειρισμό εμπορευμάτων και επίσης για τη μεταφορά.

Τύποι Αυτόνομου Ρομποτικού Συστήματος

Από τους τρεις τύπους χειρισμού ρομποτικού συστήματος, το αυτόνομο σύστημα ταξινομείται περαιτέρω σε τέσσερις τύπους:

Προγραμματιζόμενος
Μη προγραμματιζόμενο
Προσαρμοστικό
Εξυπνος

1. Προγραμματιζόμενο αυτόματο ρομπότ

Προγραμματιζόμενα αυτόματα ρομπότ

“πώς να φτιάξετε ένα taser από μια μπαταρία ”

Ένα προγραμματιζόμενο ρομπότ είναι ένα ρομπότ πρώτης γενιάς με δυνατότητα ενεργοποίησης σε κάθε άρθρωση. Τα ρομπότ μπορούν να επαναπρογραμματιστούν με βάση το είδος της εφαρμογής στην οποία έχουν ανατεθεί. Η λειτουργία και η εφαρμογή των ρομπότ μπορούν να αλλάξουν με τον επαναπρογραμματισμό αφού ο ρομπότ προγραμματιστεί μία φορά για να εκτελέσει μια λειτουργία στο δεδομένο μοτίβο και σταθερή ακολουθία.

Κιτ ρομπότ όπως καταιγίδες μυαλού Lego, Bioloid από προγραμματιζόμενη ρομποτική μπορεί να βοηθήσει τους μαθητές να μάθουν για τον προγραμματισμό και τη λειτουργία του. Το προηγμένο κινητό ρομπότ, τα ρομποτικά όπλα και το gadgeteer είναι μερικά από τα παραδείγματα αυτών των προγραμματιζόμενων ρομπότ.

Το κύριο μειονέκτημα αυτού του αυτόνομου ρομπότ είναι ότι μόλις προγραμματιστεί, συνεχίζει να λειτουργεί ακόμα κι αν υπάρχει ανάγκη αλλαγής της εργασίας του (σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης). Αυτά τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε διαφορετικές εφαρμογές, όπως κινητή ρομποτική, βιομηχανικοί έλεγχοι και εφαρμογές διαστημικών σκαφών.

2. Μη προγραμματιζόμενο αυτόματο ρομπότ

Μη προγραμματιζόμενο αυτόματο ρομπότ

Αυτό το ρομπότ είναι ένας από τους βασικούς τύπους ρομπότ, στην πραγματικότητα, ένα μη προγραμματιζόμενο ρομπότ. Αυτό το ρομπότ δεν θεωρείται καν ρομπότ, αλλά είναι εκμεταλλευτής που δεν διαθέτει επαναπρογραμματιζόμενη συσκευή ελέγχου. Οι μηχανικοί βραχίονες που χρησιμοποιούνται στις βιομηχανίες είναι μερικά από τα παραδείγματα αυτών των τύπων ρομπότ όπου τα ρομπότ είναι γενικά προσαρτημένα στις προγραμματιζόμενες συσκευές που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανίες για μαζική παραγωγή, όπως φαίνεται στο σχήμα.

Αυτοί οι τύποι ρομπότ βρίσκουν εφαρμογές σε ορισμένες από τις συσκευές, συμπεριλαμβανομένων οδηγών διαδρομής και φορέων ιατρικών προϊόντων, καθώς και σε ορισμένες ρομπότ ακόλουθων γραμμών.

3. Προσαρμοσμένο ρομπότ

Προσαρμοσμένα ρομπότ

Τα προσαρμοστικά ρομπότ είναι επίσης βιομηχανικά ρομπότ που μπορούν να προσαρμοστούν ανεξάρτητα σε διάφορα εύρη της διαδικασίας. Ωστόσο, αυτά τα ρομπότ είναι πιο εξελιγμένα από τα προγραμματιζόμενα ρομπότ. Αυτά μπορούν να προσαρμοστούν σε κάποιο βαθμό και μετά την αξιολόγηση μπορούν να εκτελέσουν τη δράση που απαιτείται σε αυτόν τον προσαρμοσμένο τομέα. Αυτά τα ρομπότ είναι κυρίως εξοπλισμένα με αισθητήρες και συστήματα ελέγχου.

Αισθητήρες χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση περιβαλλοντικών συνθηκών, μεταβλητών διεργασίας και άλλων παραμέτρων που σχετίζονται με μια συγκεκριμένη εργασία. Το σύστημα ελέγχου ανατροφοδότησης αποκτά πρόσβαση σε αυτά τα σήματα από τους αισθητήρες και, ανάλογα με τον αλγόριθμο που εφαρμόζεται, ελέγχει τις εξόδους.

Τα προσαρμοστικά ρομπότ χρησιμοποιούνται κυρίως σε εφαρμογές όπως συστήματα ψεκασμού και συγκόλλησης. Η ρομποτική λαβή και η προσαρμοστική λαβή 2 δακτύλων είναι παραδείγματα αυτού του αυτόνομου ρομπότ. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε διαφορετικές εφαρμογές όπως αεροδιαστημική, ιατρική, καταναλωτικά αγαθά, οικιακές εφαρμογές και βιομηχανικές βιομηχανίες.

4. Ευφυή ρομπότ

Ευφυή ρομπότ

Τα έξυπνα ρομπότ, όπως υποδηλώνει το όνομα, είναι τα πιο έξυπνα από όλους τους άλλους τύπους ρομπότ με αισθητήρες και μικροεπεξεργαστές για αποθήκευση και επεξεργασία των δεδομένων. Αυτές οι επιδόσεις των ρομπότ είναι πολύ αποδοτικές λόγω των αναλυτικών ικανοτήτων τους και των ικανοτήτων εκτέλεσης εργασιών. Τα έξυπνα ρομπότ μπορούν να αισθανθούν τις αισθήσεις όπως τον πόνο, τη μυρωδιά και τη γεύση και είναι επίσης ικανά για όραση και ακοή, και - ανάλογα, εκτελούν τις ενέργειες και τις εκφράσεις όπως τα συναισθήματα, τη σκέψη και τη μάθηση.

Αυτά τα ρομπότ βρίσκουν τις εφαρμογές τους στους τομείς όπως ιατρικές, στρατιωτικές εφαρμογές και συστήματα ελέγχου οικιακών συσκευών κ.λπ.

Αυτοί είναι οι τέσσερις διαφορετικοί τύποι αυτόνομων ρομποτικών συστημάτων, τα οποία μπορούν να εφαρμοστούν σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών. Επιπλέον, για οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με τα ρομπότ σε πραγματικό χρόνο και την εφαρμογή τους στο έργα ρομποτικής , μπορείτε να σχολιάσετε στην ενότητα σχολίων που δίνεται παρακάτω.