DeviceNet : Αρχιτεκτονική, Μορφή μηνύματος, Κωδικοί Σφάλματος, Εργασία και Εφαρμογές

Το πρωτόκολλο DeviceNet αναπτύχθηκε αρχικά από την Allen-Bradley που ανήκει πλέον στη μάρκα Rockwell Automation. Αποφασίστηκε να γίνει ένα ανοιχτό δίκτυο προωθώντας αυτό το πρωτόκολλο παγκοσμίως με τρίτους προμηθευτές. Τώρα, αυτό το πρωτόκολλο διαχειρίζεται η ODVA Company (Open DeviceNet Vendors Association) επιτρέπει σε τρίτους προμηθευτές και αναπτύσσει πρότυπα για τη χρήση του πρωτόκολλο δικτύου . Το DeviceNet τοποθετείται απλά πάνω από το Δίκτυο περιοχής ελεγκτή (CAN) τεχνολογία που αναπτύχθηκε από τη Bosch. Εταιρία. Η τεχνολογία που υιοθετείται από αυτή την τεχνολογία προέρχεται από το ControlNet, το οποίο αναπτύχθηκε επίσης από τον Allen Bradley. Αυτή είναι λοιπόν η ιστορία του Devicenet. Έτσι, αυτό το άρθρο εξετάζει μια επισκόπηση του α Πρωτόκολλο δικτύου συσκευών – εργασία με εφαρμογές.

Τι είναι το DeviceNet Protocol;

Το πρωτόκολλο DeviceNet είναι ένας τύπος πρωτοκόλλου δικτύου που χρησιμοποιείται στον τομέα της αυτοματοποίησης διασυνδέοντας συσκευές ελέγχου για την ανταλλαγή δεδομένων όπως π. PLC , βιομηχανικοί ελεγκτές, αισθητήρας s, ενεργοποιητές και συστήματα αυτοματισμού από διαφορετικούς προμηθευτές. Αυτό το πρωτόκολλο χρησιμοποιεί απλώς το κανονικό βιομηχανικό πρωτόκολλο σε ένα επίπεδο πολυμέσων CAN (Controller Area Network) και περιγράφει ένα επίπεδο εφαρμογής για την κάλυψη διαφόρων προφίλ συσκευών. Οι κύριες εφαρμογές του πρωτοκόλλου Devicenet περιλαμβάνουν κυρίως συσκευές ασφαλείας, ανταλλαγή δεδομένων και μεγάλα δίκτυα ελέγχου I/O.

Χαρακτηριστικά

ο χαρακτηριστικά του Devicenet περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το πρωτόκολλο DeviceNet υποστηρίζει απλώς έως και 64 κόμβους, συμπεριλαμβανομένου του υψηλότερου αριθμού συσκευών κατά το 2048.
• Η τοπολογία δικτύου που χρησιμοποιείται σε αυτό το πρωτόκολλο είναι μια γραμμή διαύλου ή ένας κορμός μέσω καλωδίων πτώσης για τη σύνδεση των συσκευών.
• Χρησιμοποιείται αντίσταση τερματισμού τιμής 121 ohms σε οποιαδήποτε πλευρά της γραμμής κορμού.
• Χρησιμοποιεί γέφυρες, επαναλήπτες πύλες διαφημίσεων και δρομολογητές.
• Υποστηρίζει διαφορετικές λειτουργίες όπως master-slave, peer-to-peer & multi-master για τη μετάδοση δεδομένων εντός του δικτύου.
• Μεταφέρει και το σήμα και το ρεύμα σε ένα παρόμοιο καλώδιο.
• Αυτά τα πρωτόκολλα μπορούν επίσης να συνδεθούν ή να αφαιρεθούν από το δίκτυο σε τροφοδοσία.
• Το πρωτόκολλο DeviceNet υποστηρίζει απλώς 8Α στο δίαυλο λόγω του ότι το σύστημα δεν είναι εγγενώς ασφαλές.& χειρισμός υψηλής ισχύος.

Αρχιτεκτονική Devicenet

Το DeviceNet είναι ένας σύνδεσμος επικοινωνίας που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση βιομηχανικών συσκευών όπως επαγωγικούς αισθητήρες, τερματικούς διακόπτες, φωτοηλεκτρικά, κουμπιά, ενδεικτικές λυχνίες, συσκευές ανάγνωσης γραμμωτού κώδικα, ελεγκτές κινητήρα και διεπαφές χειριστή σε ένα δίκτυο αποφεύγοντας πολύπλοκες και δαπανηρές καλωδιώσεις. Έτσι, η άμεση συνδεσιμότητα παρέχει καλύτερη επικοινωνία μεταξύ των συσκευών. Στην περίπτωση ενσύρματων διεπαφών I/O, δεν είναι δυνατή η ανάλυση του επιπέδου της συσκευής.

Το πρωτόκολλο DeviceNet υποστηρίζει απλώς μια τοπολογία όπως η γραμμή κορμού ή η γραμμή πτώσης, έτσι ώστε οι κόμβοι να μπορούν εύκολα να συνδεθούν απευθείας στην κύρια γραμμή ή στους βραχείς κλάδους. Κάθε δίκτυο DeviceNet τους επιτρέπει να συνδέουν έως και 64 κόμβους όπου ένας κόμβος χρησιμοποιείται από τον κύριο «σαρωτή» και ο κόμβος 63 παραμερίζεται ως ο προεπιλεγμένος κόμβος από 62 κόμβους προσβάσιμους για τις συσκευές. Όμως, οι περισσότεροι βιομηχανικοί ελεγκτές επιτρέπουν τη σύνδεση με πολλά δίκτυα DeviceNet μέσω των οποίων το αρ. των κόμβων που είναι διασυνδεδεμένοι μπορούν να επεκταθούν.

Η αρχιτεκτονική του πρωτοκόλλου δικτύου Devicenet φαίνεται παρακάτω. Αυτό το δίκτυο ακολουθεί απλώς το μοντέλο OSI που χρησιμοποιεί 7 επίπεδα από Φυσικά σε επίπεδα Εφαρμογής. Αυτό το δίκτυο βασίζεται στο CIP (Κοινό Βιομηχανικό Πρωτόκολλο) το οποίο χρησιμοποιεί τα τρία ανώτερα επίπεδα CIP από την αρχή, ενώ τα τελευταία τέσσερα επίπεδα έχουν τροποποιηθεί στην εφαρμογή του DeviceNet.

Το 'φυσικό στρώμα' του DeviceNet περιλαμβάνει κυρίως έναν συνδυασμό κόμβων, καλωδίων, αντιστάσεων κρουνών και τερματισμού μέσα σε μια τοπολογία κορμού-πτώσης γραμμής.

Για το επίπεδο σύνδεσης δεδομένων, αυτό το πρωτόκολλο δικτύου χρησιμοποιεί το πρότυπο CAN (Controller Area Network) που απλώς χειρίζεται όλα τα μηνύματα μεταξύ συσκευών και ελεγκτών.

Τα επίπεδα δικτύου και μεταφοράς αυτού του πρωτοκόλλου θα δημιουργήσουν μια σύνδεση από τη συσκευή μέσω αναγνωριστικών σύνδεσης κυρίως για τους κόμβους που περιλαμβάνουν ένα αναγνωριστικό MAC μιας συσκευής και ένα αναγνωριστικό μηνύματος.

Ο κόμβος απευθύνεται σε ένα έγκυρο εύρος για το DeviceNet που κυμαίνεται από 0 έως 63, το οποίο παρέχει συνολικά 64 πιθανές συνδέσεις. Εδώ, το κύριο πλεονέκτημα του αναγνωριστικού σύνδεσης είναι ότι επιτρέπει στο DeviceNet να αναγνωρίζει διπλότυπες διευθύνσεις ελέγχοντας το MAC ID και σηματοδοτώντας στον χειριστή ότι χρειάζεται να διορθωθεί.

Το δίκτυο DeviceNet όχι μόνο μειώνει το κόστος καλωδίωσης και συντήρησης, καθώς χρειάζεται λιγότερη καλωδίωση, αλλά επιτρέπει επίσης συσκευές που βασίζονται στο δίκτυο DeviceNet από διάφορους κατασκευαστές. Αυτό το πρωτόκολλο δικτύου βασίζεται στο Δίκτυο Περιοχής Ελεγκτή ή CAN που είναι γνωστό ως πρωτόκολλο επικοινωνίας. Αναπτύχθηκε κυρίως για μέγιστη ευελιξία μεταξύ συσκευών πεδίου και διαλειτουργικότητα μεταξύ διαφόρων κατασκευαστών.

Αυτό το δίκτυο είναι οργανωμένο σαν ένα δίκτυο διαύλου συσκευών του οποίου τα χαρακτηριστικά είναι η επικοινωνία σε επίπεδο byte και η υψηλή ταχύτητα που περιέχει αναλογική επικοινωνία εξοπλισμού και υψηλή διαγνωστική ισχύ μέσω των συσκευών δικτύου. Ένα δίκτυο DeviceNet περιλαμβάνει έως και 64 συσκευές, συμπεριλαμβανομένης μιας συσκευής σε κάθε διεύθυνση κόμβου που ξεκινά από 0 – 63.

Υπάρχουν δύο καλώδια τυπικού τύπου που χρησιμοποιούνται σε αυτό το δίκτυο παχύ και λεπτό. Το παχύ καλώδιο χρησιμοποιείται για τη γραμμή κορμού ενώ το λεπτό καλώδιο χρησιμοποιείται για τη γραμμή πτώσης. Το μεγαλύτερο μήκος καλωδίου εξαρτάται κυρίως από την ταχύτητα μετάδοσης. Αυτά τα καλώδια συνήθως περιλαμβάνουν τέσσερα χρώματα καλωδίων όπως μαύρο, κόκκινο, μπλε και λευκό. Το μαύρο καλώδιο είναι για τροφοδοτικό 0V, το κόκκινο καλώδιο είναι για τροφοδοτικό +24 V, το μπλε καλώδιο είναι για χαμηλό σήμα CAN και το λευκό καλώδιο για σήμα CAN High.

Πώς λειτουργεί το Devicenet;

Το DeviceNet λειτουργεί χρησιμοποιώντας CAN (Δίκτυο περιοχής ελεγκτή) για το επίπεδο ζεύξης δεδομένων και παρόμοια τεχνολογία δικτύου χρησιμοποιείται σε οχήματα αυτοκινήτων για σκοπούς επικοινωνίας μεταξύ έξυπνων συσκευών. Το DeviceNet απλώς υποστηρίζει έως και 64 κόμβους μόνο στο δίκτυο DeviceNet. Αυτό το δίκτυο μπορεί να περιλαμβάνει ένα μόνο Master & έως 63 slaves. Έτσι, το DeviceNet υποστηρίζει επικοινωνία Master/Slave και peer-to-peer χρησιμοποιώντας I/O καθώς και ρητά μηνύματα για παρακολούθηση, έλεγχο και διαμόρφωση. Αυτό το πρωτόκολλο δικτύου χρησιμοποιείται στη βιομηχανία αυτοματισμών για ανταλλαγή δεδομένων μέσω επικοινωνίας με συσκευές ελέγχου. Χρησιμοποιεί το Κοινό Βιομηχανικό Πρωτόκολλο ή το CIP πάνω από ένα επίπεδο μέσων CAN για να ορίσει ένα επίπεδο εφαρμογής για την κάλυψη ποικίλων προφίλ συσκευών.

Το παρακάτω διάγραμμα δείχνει πώς ανταλλάσσονται τα μηνύματα μεταξύ συσκευών εντός του δικτύου συσκευών.

Στο Devicenet, προτού πραγματοποιηθεί η επικοινωνία δεδομένων εισόδου/εξόδου μεταξύ των συσκευών,  η κύρια συσκευή θα πρέπει πρώτα να συνδεθεί με εξαρτημένες συσκευές με τη σύνδεση ρητού μηνύματος για την περιγραφή του αντικειμένου σύνδεσης.

Στην παραπάνω σύνδεση, παρέχουμε απλώς μία σύνδεση για ρητά μηνύματα & τέσσερις συνδέσεις I/O.

Έτσι, αυτό το πρωτόκολλο εξαρτάται κυρίως από την έννοια της μεθόδου σύνδεσης όπου η κύρια συσκευή θα πρέπει να συνδεθεί με τη εξαρτημένη συσκευή ανάλογα με την εντολή I/O δεδομένων & ανταλλαγής πληροφοριών. Για να ρυθμίσετε μια κύρια συσκευή ελέγχου, απαιτούνται απλώς 4 βασικά βήματα και κάθε λειτουργία βήματος εξηγείται παρακάτω.

Προσθήκη συσκευής στο δίκτυο

Εδώ, πρέπει να παρέχουμε το MAC ID της εξαρτημένης συσκευής που θα συμπεριληφθεί στο δίκτυο.

Διαμόρφωση σύνδεσης

Για μια εξαρτημένη συσκευή, μπορείτε να επαληθεύσετε τον τύπο της σύνδεσης I/O και το μήκος των δεδομένων I/O.

Δημιουργήστε Σύνδεση

Μόλις πραγματοποιηθεί η σύνδεση, οι χρήστες μπορούν να αρχίσουν να επικοινωνούν μέσω slave συσκευών.

Πρόσβαση σε δεδομένα εισόδου/εξόδου

Μόλις η επικοινωνία γίνει από εξαρτημένες συσκευές, τα δεδομένα εισόδου/εξόδου μπορεί να είναι προσβάσιμα μέσω μιας ισοδύναμης λειτουργίας ανάγνωσης ή εγγραφής.

Μόλις γίνει η ρητή σύνδεση, τότε η λωρίδα σύνδεσης χρησιμοποιείται για την ανταλλαγή ευρειών πληροφοριών χρησιμοποιώντας έναν κόμβο στους άλλους κόμβους. Μετά από αυτό, οι χρήστες μπορούν να κάνουν τις συνδέσεις I/O στο επόμενο βήμα. Όταν πραγματοποιούνται συνδέσεις I/O, τότε τα δεδομένα I/O μπορούν απλώς να ανταλλάσσονται μεταξύ συσκευών εντός του δικτύου DeviceNet με βάση τη ζήτηση της κύριας συσκευής. Έτσι, η κύρια συσκευή έχει πρόσβαση στα δεδομένα I/O της εξαρτημένης συσκευής με μία από τις τέσσερις τεχνικές σύνδεσης I/O. Για την ανάκτηση και μετάδοση των δεδομένων εισόδου/εξόδου του slave, η βιβλιοθήκη δεν είναι μόνο απλή στη χρήση, αλλά παρέχει επίσης πολλές κύριες λειτουργίες του DeviceNet.

Μορφή μηνύματος δικτύου συσκευής

Το πρωτόκολλο DeviceNet χρησιμοποιεί απλώς τυπικό, πρωτότυπο CAN, ειδικά για το επίπεδο σύνδεσης δεδομένων. Επομένως, αυτή είναι η σχετικά μικρότερη επιβάρυνση που χρειάζεται η CAN στο επίπεδο σύνδεσης δεδομένων, έτσι ώστε το DeviceNet να γίνει πολύ αποτελεσματικό κατά τη διαχείριση μηνυμάτων. Μέσω του πρωτοκόλλου Devicenet, χρησιμοποιείται το λιγότερο εύρος ζώνης δικτύου για τη συσκευασία καθώς και για τη μετάδοση μηνυμάτων CIP και επίσης απαιτείται η μικρότερη επιβάρυνση του επεξεργαστή μέσω μιας συσκευής για τη μετάδοση τέτοιων μηνυμάτων.

Παρόλο που, η προδιαγραφή CAN ορίζει διαφορετικούς τύπους μορφών μηνυμάτων όπως δεδομένα, τηλεχειριστήριο, υπερφόρτωση και σφάλματα. Το πρωτόκολλο DeviceNet χρησιμοποιεί κυρίως μόνο το πλαίσιο δεδομένων. Έτσι, η μορφή μηνύματος για το πλαίσιο δεδομένων CAN δίνεται παρακάτω.

Στο παραπάνω πλαίσιο δεδομένων, μόλις μεταδοθεί μια έναρξη ενός bit-πλαισίου, τότε όλοι οι δέκτες ενός δικτύου CAN θα συντονιστούν με τη μετάβαση στην κυρίαρχη κατάσταση από την υπολειπόμενη.

Τόσο το Identifier όσο και το bit RTR (Remote Transmission Request) στο πλαίσιο σχηματίζουν το πεδίο διαιτησίας που χρησιμοποιείται απλώς για να βοηθήσει στην προτεραιότητα πρόσβασης στα μέσα. Μόλις μια συσκευή εκπέμψει, τότε ελέγχει επίσης κάθε bit που εκπέμπει ταυτόχρονα και λαμβάνει κάθε μεταδιδόμενο bit για να πιστοποιήσει την ταυτότητα των μεταδιδόμενων δεδομένων και να επιτρέψει την άμεση ανίχνευση της συγχρονισμένης μετάδοσης.

Το πεδίο ελέγχου CAN περιλαμβάνει κυρίως 6-bit όπου το περιεχόμενο των δύο bit είναι σταθερό και τα υπόλοιπα 4-bit χρησιμοποιούνται κυρίως για ένα πεδίο μήκους για τον καθορισμό του επερχόμενου μήκους πεδίου δεδομένων από 0 έως 8 byte.
Το πλαίσιο δεδομένων του CAN ακολουθείται από το πεδίο CRC (Cyclic Redundancy Check) για τον εντοπισμό σφαλμάτων πλαισίων και διάφορων οριοθέτων μορφοποίησης πλαισίου.

Με τη χρήση διαφορετικών ειδών ανίχνευσης σφαλμάτων καθώς και τεχνικών περιορισμού σφαλμάτων, όπως CRC και αυτόματες επαναλήψεις, ένας ελαττωματικός κόμβος μπορεί να αποφευχθεί να διαταράξει το n/w. ΜΠΟΡΕΙ να παρέχει εξαιρετικά ισχυρό έλεγχο σφαλμάτων καθώς και χωρητικότητα περιορισμού σφαλμάτων.

Εργαλεία

Τα διάφορα εργαλεία που χρησιμοποιούνται για την ανάλυση του πρωτοκόλλου DeviceNet περιλαμβάνουν κοινά εργαλεία διαμόρφωσης δικτύου όπως το SyCon της Synergetic, το NetSolver του Cutler-Hammer, το RSNetworX του Allen-Bradley, το DeviceNet Detective & CAN οθόνες κυκλοφορίας ή αναλυτές όπως το Peak's CAN Explorer & Vector's Canalyzer.

Διαχείριση σφαλμάτων στο πρωτόκολλο Devicenet

Ο χειρισμός σφαλμάτων είναι η διαδικασία αντίδρασης και ανάκτησης από τις συνθήκες σφάλματος εντός του προγράμματος. Δεδομένου ότι το επίπεδο σύνδεσης δεδομένων διαχειρίζεται η CAN, ο χειρισμός σφαλμάτων που σχετίζεται με τον εντοπισμό ελαττωματικού κόμβου και τον τερματισμό του ελαττωματικού κόμβου είναι σύμφωνα με το πρωτόκολλο δικτύου CAN. Όμως, τα σφάλματα στο Device net οφείλονται κυρίως σε ορισμένους λόγους, όπως όταν η μονάδα του DeviceNet δεν είναι σωστά συνδεδεμένη ή η μονάδα μιας οθόνης μπορεί να έχει πρόβλημα. Για να ξεπεραστούν αυτά τα προβλήματα, πρέπει να ακολουθήσετε την παρακάτω διαδικασία.

• Συνδέστε σωστά τη μονάδα DeviceNet.
• Διαχωρίστε το καλώδιο του DeviceNet.
• Για κάθε μονάδα οθόνης, το τροφοδοτικό πρέπει να μετρηθεί.
• Η τάση πρέπει να προσαρμοστεί στο εύρος της ονομαστικής τάσης.
• Ενεργοποιήστε την τροφοδοσία και βεβαιωθείτε ότι το LED της μονάδας DeviceNet ανάβει.
• Εάν το LED της μονάδας DeviceNet είναι αναμμένο, βεβαιωθείτε ότι η λεπτομέρεια σφάλματος LED και διορθώστε το πρόβλημα ανάλογα.
• Εάν κανένα LED στο Devicenet δεν είναι αναμμένο, τότε το φως μπορεί να είναι ελαττωματικό. Επομένως, πρέπει να επαληθεύσετε εάν τυχόν ακίδες σύνδεσης είναι σπασμένες ή λυγισμένες.
• Συνδέστε το DeviceNet στη σύνδεση μέσω της προσοχής.

Devicenet εναντίον ControlNet

Η διαφορά μεταξύ Devicenet και ControlNet παρατίθεται παρακάτω.

Devicenet εναντίον Modbus

Η διαφορά μεταξύ Devicenet και Modbus παρατίθεται παρακάτω.

Κωδικοί σφαλμάτων Devicenet

Οι κωδικοί σφάλματος DeviceNet από αριθμούς κάτω από 63 και πάνω από 63 αριθμούς παρατίθενται παρακάτω. Εδώ < 63 αριθμοί είναι γνωστοί ως αριθμοί κόμβων ενώ >63 αριθμοί είναι γνωστοί ως κωδικοί σφάλματος ή κωδικοί κατάστασης. Οι περισσότεροι κωδικοί σφάλματος ισχύουν για μεμονωμένες ή περισσότερες συσκευές. Αυτό λοιπόν φαίνεται αναβοσβήνοντας εναλλάξ τον κωδικό καθώς και τον αριθμό του κόμβου. Εάν πρέπει να εμφανίζονται αρκετοί κωδικοί και αριθμοί κόμβων, η οθόνη εναλλάσσεται με σειρά κόμβων.

Στην παρακάτω λίστα, οι κωδικοί με τα χρώματα περιγράφουν απλώς τις έννοιες

• Ο πράσινος χρωματικός κωδικός θα εμφανίζει κανονικές ή μη φυσιολογικές συνθήκες που προκαλούνται από τη δράση του χρήστη.
• Ο μπλε κωδικός χρώματος δείχνει σφάλματα ή μη φυσιολογικές συνθήκες.
• Ο κόκκινος χρωματικός κωδικός δείχνει σοβαρά σφάλματα και πιθανότατα χρειάζεται αντικατάσταση σαρωτή.

Εδώ παρατίθεται παρακάτω ένας κωδικός σφάλματος Devicenet με την απαιτούμενη ενέργεια.

Κωδικός από 00 έως 63 (Πράσινο χρώμα): Στην οθόνη εμφανίζεται η διεύθυνση του σαρωτή.
Κωδικός 70 (Μπλε χρώμα): Τροποποιήστε τη διεύθυνση του καναλιού του σαρωτή, διαφορετικά η διεύθυνση της συσκευής βρίσκεται σε διένεξη.
Κωδικός 71 (Μπλε χρώμα): Η λίστα σάρωσης πρέπει να διαμορφώσει εκ νέου και να εξαλείψει τυχόν παράνομα δεδομένα.
Κωδικός 72 (Μπλε χρώμα): Η συσκευή πρέπει να ελέγξει και να επαληθεύσει τις συνδέσεις.
Κωδικός 73 (Μπλε χρώμα): Βεβαιωθείτε ότι η ακριβής συσκευή βρίσκεται σε αυτόν τον αριθμό κόμβου και βεβαιωθείτε ότι η συσκευή ισούται με το ηλεκτρονικό κλειδί όπως είναι διατεταγμένο στη λίστα σάρωσης.
Κωδικός 74 (Μπλε χρώμα): Επαληθεύστε τη διαμόρφωση για μη αποδεκτή κίνηση δεδομένων και δικτύου.
Κωδικός 75 (Πράσινο χρώμα): Δημιουργία και λήψη της λίστας σάρωσης.
Κωδικός 76 (Πράσινο χρώμα): Δημιουργία και λήψη της λίστας σάρωσης.
Κωδικός 77 (Μπλε χρώμα): Σαρώστε τη λίστα ή διαμορφώστε ξανά τη συσκευή για τα σωστά μεγέθη δεδομένων μετάδοσης και λήψης.
Κωδικός 78 (Μπλε χρώμα): Συμπεριλάβετε ή διαγράψτε τη συσκευή από το δίκτυο.
Κωδικός 79 (Μπλε χρώμα): Ελέγξτε εάν ο σαρωτής είναι συνδεδεμένος σε κατάλληλο δίκτυο με τουλάχιστον έναν άλλο κόμβο.
Κωδικός 80 (Πράσινο χρώμα): Εντοπίστε το bit RUN στον καταχωρητή εντολών του σαρωτή και βάλτε το PLC στη λειτουργία RUN.
Κωδικός 81 (Πράσινο χρώμα): Επαληθεύστε το πρόγραμμα PLC καθώς και τους καταχωρητές εντολών του σαρωτή.
Κωδικός 82 (Μπλε χρώμα): Ελέγξτε τη διαμόρφωση της συσκευής.
Κωδικός 83 (Μπλε χρώμα): Βεβαιωθείτε ότι η καταχώριση της λίστας σάρωσης και επαληθεύστε τη διαμόρφωση της συσκευής
Κωδικός 84 (Πράσινο χρώμα): Εκκίνηση επικοινωνίας εντός της λίστας σάρωσης ανά συσκευές
Κωδικός 85 (Μπλε χρώμα): Τακτοποιήστε τη συσκευή για μικρότερο μέγεθος δεδομένων.
Κωδικός 86 (Μπλε χρώμα): Εξασφαλίστε την κατάσταση και τη διαμόρφωση της συσκευής.
Κωδικός 87 (Μπλε χρώμα): Επαληθεύστε τη σύνδεση του κύριου σαρωτή και τη διαμόρφωση.
Κωδικός 88 (Μπλε χρώμα): Ελέγξτε τις συνδέσεις του σαρωτή.
Κωδικός 89 (Μπλε χρώμα): Ελέγξτε τη διάταξη/απενεργοποιήστε την ADR για αυτήν τη συσκευή.
Κωδικός 90 (Πράσινο χρώμα): Βεβαιωθείτε ότι το πρόγραμμα PLC και ο καταχωρητής εντολών του σαρωτή
Κωδικός 91 (Μπλε χρώμα): Επαληθεύστε το σύστημα για αποτυχημένες συσκευές
Κωδικός 92 (Μπλε χρώμα): Ελέγξτε εάν το καλώδιο πτώσης παρέχει ισχύ δικτύου προς τη θύρα του σαρωτή DeviceNet.
Κωδικός 95 (Πράσινο χρώμα): Μην αφαιρείτε το σαρωτή όταν βρίσκεται σε εξέλιξη η ενημέρωση FLASH.
Κωδικός 97 (Πράσινο χρώμα): Επαληθεύστε το πρόγραμμα ladder και τον καταχωρητή εντολών του σαρωτή.
Κωδικός 98 & 99 (Κόκκινο χρώμα): Αντικαταστήστε ή επισκευάστε τη μονάδα σας.
Κωδικός E2, E4 & E5 (Κόκκινο χρώμα): Αντικαταστήστε ή Επιστρέψτε τη μονάδα.
Κωδικός E9 (Πράσινο χρώμα): Επαληθεύστε τον καταχωρητή εντολών και την ισχύ του κύκλου στο SDN για ανάκτηση.
Ο σαρωτής είναι η μονάδα που έχει την οθόνη, ενώ η Συσκευή είναι κάποιος άλλος κόμβος στο δίκτυο, συνήθως μια εξαρτημένη συσκευή στη λίστα σάρωσης του σαρωτή. Αυτό μπορεί να είναι μια ακόμη προσωπικότητα slave-mode του σαρωτή.

Πλεονεκτήματα του Devicenet

Τα πλεονεκτήματα του πρωτοκόλλου DeviceNet περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Αυτά τα πρωτόκολλα είναι διαθέσιμα με λιγότερο κόστος, έχουν υψηλή αξιοπιστία και έχουν ευρεία αποδοχή, το εύρος ζώνης του δικτύου χρησιμοποιείται πολύ αποτελεσματικά και η διαθέσιμη ισχύς στο δίκτυο.
• Αυτά είναι ικανά να συλλέγουν μεγάλες ποσότητες δεδομένων χωρίς να αυξάνουν σημαντικά το κόστος του έργου.
• Χρειάζεται λιγότερος χρόνος για την εγκατάσταση.
• Δεν είναι δαπανηρή σε σύγκριση με την κανονική καλωδίωση από σημείο σε σημείο.
• Μερικές φορές, οι συσκευές DeviceNet παρέχουν περισσότερες δυνατότητες ελέγχου σε σύγκριση με κανονικές συσκευές ή συσκευές μεταγωγής.
• Οι περισσότερες συσκευές Devicenet παρέχουν πολύ χρήσιμα διαγνωστικά δεδομένα που μπορούν να κάνουν τα συστήματα να αντιμετωπίζουν προβλήματα πολύ πιο εύκολα και να μειώνουν το χρόνο διακοπής λειτουργίας.
• Αυτό το πρωτόκολλο μπορεί να χρησιμοποιηθεί με οποιοδήποτε υπολογιστή ή PLC ή βασισμένα συστήματα ελέγχου.

Τα μειονεκτήματα του πρωτοκόλλου DeviceNet περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Αυτά τα πρωτόκολλα έχουν μέγιστο μήκος καλωδίου.
• Έχουν περιορισμένο μέγεθος μηνυμάτων και περιορισμένο εύρος ζώνης.
• Το 90 έως 95% όλων των ζητημάτων DeviceNet προκύπτουν κυρίως λόγω προβλήματος καλωδίωσης.
• Λιγότερος αριθμός συσκευών για κάθε κόμβο
• Το περιορισμένο μέγεθος του μηνύματος.
• Η απόσταση καλωδίου είναι σημαντικά μικρότερη.

Εφαρμογές πρωτοκόλλου DeviceNet

ο Εφαρμογές πρωτοκόλλου DeviceNet περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.

• Το πρωτόκολλο DeviceNet παρέχει συνδέσεις μεταξύ διαφορετικών βιομηχανικών συσκευών όπως ενεργοποιητές, συστήματα αυτοματισμού , αισθητήρες και επίσης περίπλοκες συσκευές χωρίς την απαίτηση παρέμβασης
• Μπλοκ ή μονάδες εισόδου/εξόδου.
• Το πρωτόκολλο DeviceNet χρησιμοποιείται σε εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού.
• Το πρωτόκολλο δικτύου DeviceNet χρησιμοποιείται στη βιομηχανία αυτοματισμών για τη διασύνδεση συσκευών ελέγχου για την ανταλλαγή δεδομένων.
• Το πρωτόκολλο DeviceNet χρησιμοποιείται για τον έλεγχο ενός κινητήρα.
• Αυτό το πρωτόκολλο ισχύει σε κοντινή απόσταση, απλούς περιοριστικούς διακόπτες και κουμπιά για τον έλεγχο πολλαπλών,
• Αυτό χρησιμοποιείται σε πολύπλοκες εφαρμογές AC & DC drive.

Έτσι, αυτό είναι μια επισκόπηση του DeviceNet το οποίο είναι ένα ψηφιακό δίκτυο Fieldbus πολλαπλών σταγόνων που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση πολλών συσκευών από πολλούς προμηθευτές, όπως PLC, βιομηχανικούς ελεγκτές, αισθητήρες, ενεργοποιητές και συστήματα αυτοματισμού, παρέχοντας ένα οικονομικά αποδοτικό δίκτυο στους χρήστες για τη διαχείριση και τη διανομή απλών συσκευών χρησιμοποιώντας η αρχιτεκτονική. Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς, τι είναι ένα πρωτόκολλο;