Με απλά λόγια, το βοηθητικό μοτέρ είναι ένα άτομο ηλεκτρικός κινητήρας . Ο κύριος σκοπός της χρήσης αυτού του κινητήρα σε βιομηχανίες είναι η περιστροφή και ώθηση των εξαρτημάτων του μηχανήματος όπου, καθώς και η εργασία πρέπει να καθοριστεί. Αυτός είναι ένας από τους πιο εκτεταμένα χρησιμοποιούμενους κινητήρες σε εφαρμογές όπως η βιομηχανική κατασκευή, η αυτοματοποίηση κ.λπ. Ακόμα κι αν αυτά προτείνονται και σχεδιάζονται να χρησιμοποιηθούν σε εφαρμογές όπως έλεγχος κίνησης για τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας, γρήγορη αναστροφή και εξαιρετική απόδοση. ο εφαρμογές σερβοκινητήρων συμπεριλάβετε στη ρομποτική, τα αυτοματοποιημένα βιομηχανικά συστήματα, τα συστήματα ραντάρ, τα συστήματα παρακολούθησης, τις συσκευές μηχανών, τους υπολογιστές, τα μηχανήματα CNC κ.λπ. Αυτό το άρθρο ασχολείται με μια επισκόπηση του τι είναι ένας σερβο κινητήρας και διαφορετικοί τύποι σερβοκινητήρων
Τι είναι το Servo Motor;
Ένα άλλο όνομα του σερβοκινητήρα είναι ο ελεγχόμενος κινητήρας, επειδή χρησιμοποιούνται στην ανατροφοδότηση συστήματα ελέγχου όπως ενεργοποιητές εξόδου & δεν χρησιμοποιείται για συνεχή αλλαγή ενέργειας. ο αρχή λειτουργίας του σερβοκινητήρα και ο ηλεκτρομαγνητικός κινητήρας είναι ίδιοι εκτός από τη δομή και τη λειτουργία είναι ανόμοια. Η ισχύς αυτών των κινητήρων θα αλλάξει από ένα watt σε μερικές εκατοντάδες watt.
Βοηθητικό μοτέρ
Όταν η αδράνεια του ρότορα στον κινητήρα είναι μικρή, τότε η απόκριση θα είναι υψηλή. Παρομοίως, ο ρότορας του σερβοκινητήρα είναι υψηλός, τότε ο κινητήρας έχει μικρότερη διάμετρο. Λειτουργούν μερικές φορές με λιγότερη ταχύτητα ή μηδενική ταχύτητα. Οι σερβοκινητήρες ισχύουν σε ραντάρ, εργαλειομηχανές, υπολογιστές, ρομπότ, παρακολούθηση, έλεγχο επεξεργασίας, συστήματα καθοδήγησης κ.λπ. Ανατρέξτε στον σύνδεσμο για να μάθετε περισσότερα Servo Motor - Εργασία, Πλεονεκτήματα & Μειονεκτήματα
Διαφορετικοί τύποι Servo Motors
Γενικά, αυτοί οι κινητήρες κατηγοριοποιούνται σε δύο τύπους με βάση την τροφοδοσία που χρησιμοποιείται για τη λειτουργία του όπως Σερβο κινητήρες AC & Σερβο κινητήρες DC . Αυτοί οι κινητήρες είναι κατάλληλοι για πολλές εφαρμογές λόγω της προόδου του ο μικροεπεξεργαστής , τρανζίστορ ισχύος & έλεγχος υψηλής ακρίβειας. Αυτοί οι κινητήρες περιλαμβάνουν τρία καλώδια ισχύος, γείωσης και ελέγχου. Με βάση το μέγεθος και το περίγραμμα, αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιούνται σε διάφορες εφαρμογές. Ο σερβο κινητήρας που χρησιμοποιείται πιο συχνά είναι ο σερβοκινητήρας RC που χρησιμοποιείται κυρίως σε εφαρμογές χόμπι. Τα κύρια χαρακτηριστικά αυτού του κινητήρα περιλαμβάνουν προσιτή τιμή, απλότητα και συνέπεια.
Τύποι Servo Motors
DC Servo Motor
Γενικά, ο σερβοκινητήρας DC περιλαμβάνει μια πηγή DC ξεχωριστά στο πεδίο της περιέλιξης οπλισμού. Ο κινητήρας μπορεί να ελεγχθεί είτε με τη διαχείριση του ρεύματος πεδίου, διαφορετικά του ρεύματος οπλισμού. Ο έλεγχος οπλισμού έχει κάποια οφέλη σε σύγκριση με τον έλεγχο πεδίου. Ομοίως, ο έλεγχος πεδίου έχει οφέλη σε σύγκριση με τον έλεγχο οπλισμού. Ο έλεγχος αυτού του κινητήρα μπορεί να γίνει με βάση την εφαρμογή που χρησιμοποιείται. Αυτός ο κινητήρας προσφέρει γρήγορη και ακριβή απόκριση στα σήματα εντολών έναρξης ή λήξης λόγω της επαγωγικής αντίδρασης μικρού οπλισμού. Αυτοί οι κινητήρες χρησιμοποιούνται σε διάφορες συσκευές και σε αριθμητικά ελεγχόμενο εξοπλισμό.
Τύποι κινητήρων DC Servo
Οι σερβοκινητήρες DC ταξινομούνται σε διαφορετικούς τύπους που είναι
- Σειρά Μοτέρ
- Μοτέρ Split Series
- Κινητήρας ελέγχου Shunt
- Μόνιμος κινητήρας Shunt Magnet
DC Servo Motors
Σειρά Μοτέρ
Οι σερβοκινητήρες DC τύπου σειράς περιλαμβάνουν υψηλή ροπή εκκίνησης και αντλεί τεράστιο ρεύμα. Η ρύθμιση ταχύτητας αυτού του κινητήρα είναι πολύ μικρότερη. Η περιστροφή μπορεί να επιτευχθεί ανατρέποντας την πολικότητα τάσης πεδίου χρησιμοποιώντας τύλιγμα πεδίου διαχωρισμένης σειράς. Η απόδοση αυτού του κινητήρα μπορεί να μειωθεί με τη χρήση αυτής της μεθόδου.
Μοτέρ Split Series
Αυτά τα τύποι κινητήρων είναι οι κινητήρες σειράς DC με μερικά μερικά κιλοβάτ και βαθμολογούνται με το χωρισμένο πεδίο. Αυτοί οι κινητήρες μπορούν να λειτουργήσουν ως ατομικά ενεργοποιημένος κινητήρας ελεγχόμενου πεδίου. Ο οπλισμός κινητήρα μπορεί να παρέχεται με σταθερή παροχή ρεύματος. Αυτός ο κινητήρας έχει μια κοινή καμπύλη με ταχύτητα ροπής. Αυτό καθορίζει υψηλή ροπή στάβλου και γρήγορη μείωση της ροπής ενισχύοντας την ταχύτητα. Αυτά θα συνεπάγονται εξαιρετική απόσβεση.
Κινητήρας ελέγχου Shunt
Ο σερβοκινητήρας ελέγχου διακλάδωσης δεν διαφέρει από οποιοδήποτε είδος κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Αυτός ο κινητήρας περιλαμβάνει δύο περιελίξεις όπως περιελίξεις πεδίου και περιελίξεις οπλισμού. Οι περιελίξεις πεδίου βρίσκονται στον στάτορα της μηχανής ενώ οι περιελίξεις οπλισμού βρίσκονται στον ρότορα. Η σύνδεση μεταξύ αυτών των δύο περιελίξεων μπορεί να γίνει με πηγή DC. Σε έναν κινητήρα DC shunt, οι δύο περιελίξεις συνδέονται παράλληλα στην πηγή DC.
Μόνιμος κινητήρας Shunt Magnet
Αυτός είναι ένας μόνιμος κινητήρας διέγερσης όπου το πεδίο τροφοδοτείται στην πραγματικότητα από έναν σταθερό μαγνήτη. Η απόδοση του κινητήρα είναι ίδια με τον κινητήρα μόνιμου πεδίου ελεγχόμενου οπλισμού που θα αναγνωρίσουμε στο επόμενο τμήμα.
AC Servo Motor
Περιλαμβάνει σερβο κινητήρα AC ένας κωδικοποιητής το οποίο χρησιμοποιείται από τους ελεγκτές για να δώσει την ανατροφοδότηση καθώς και τον έλεγχο κλειστού βρόχου. Ο κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος μπορεί να τοποθετηθεί σε υψηλή ακρίβεια καθώς και να ελεγχθεί με ακρίβεια, όπως απαιτείται για τις εφαρμογές. Αυτοί οι κινητήρες έχουν ανώτερα σχέδια για να επιτύχουν καλύτερη ροπή. ο Εφαρμογές σερβο κινητήρα AC περιλαμβάνουν κυρίως στη ρομποτική, αυτοματοποίηση , Εξοπλισμός CNC και πολλές ακόμη εφαρμογές.
Τύποι AC Servo Motors
Οι σερβοκινητήρες AC ταξινομούνται σε διαφορετικούς τύπους που είναι
- Σερβο κινητήρας θέσης περιστροφής
- Σερβο κινητήρας συνεχούς περιστροφής
- Γραμμικός σερβο κινητήρας
AC Servo Motors
Σερβο κινητήρας θέσης περιστροφής
Το πιο κοινό είδος σερβοκινητήρα είναι ο κινητήρας περιστροφικής περιστροφής. Η έξοδος του άξονα στον κινητήρα περιστρέφεται με 180 μοίρες. Αυτός ο τύπος κινητήρα περιλαμβάνει κυρίως φυσικές στάσεις που τοποθετούνται στον μηχανισμό μετάδοσης για την αποφυγή περιστροφής προς τα έξω για την προστασία του αισθητήρα περιστροφής. Οι εφαρμογές του σερβο κινητήρα περιστροφής θέσης περιλαμβάνουν ρομπότ , αεροσκάφη, παιχνίδια, ελεγχόμενα αυτοκίνητα και πολλές άλλες εφαρμογές.
Σερβο κινητήρας συνεχούς περιστροφής
Τόσο ο κοινός σερβο κινητήρας περιστροφής θέσης όσο και ο σερβο κινητήρας συνεχούς περιστροφής είναι ίδιοι, εκτός του ότι μπορεί να πάει σε κάθε κατεύθυνση χωρίς σταθερό όριο. Το σήμα ελέγχου εναλλάσσει το στατικό σημείο του σερβο για να κατανοήσει την κατεύθυνση καθώς και την ταχύτητα περιστροφής. Η ποικιλία των πιθανών εντολών θα προκαλέσει την περιστροφή του κινητήρα προς τις κατευθύνσεις δεξιόστροφα αλλιώς αριστερόστροφα όπως επιλέγεται με αλλαγή της ταχύτητας, με βάση το σήμα ελέγχου. Η εφαρμογή σερβο κινητήρα συνεχούς περιστροφής περιλαμβάνει ένα πιάτο ραντάρ. Για παράδειγμα, εάν ταξιδεύετε μόνοι σας ένα ρομπότ Διαφορετικά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν κινητήρα κίνησης μέσω ενός κινητού ρομπότ.
Γραμμικός σερβο κινητήρας
Η γραμμική βοηθητικό μοτέρ είναι ένα είδος κινητήρα και είναι παρόμοιο με τον σερβο κινητήρα περιστροφής θέσης, ωστόσο με επιπλέον μηχανισμούς για την αλλαγή της εξόδου από κυκλικό προς την κατεύθυνση εμπρός και πίσω. Δεν μπορούμε να βρούμε αυτούς τους κινητήρες εύκολα, αν και περιστασιακά μπορείτε να τα ανακαλύψετε σε καταστήματα χόμπι παντού όπου χρησιμοποιούνται ενεργοποιητές εντός προηγμένων μοντέλων αεροπλάνων.
Έτσι, πρόκειται για τύπους σερβοκινητήρων. Αυτός ο κινητήρας είναι ένα τμήμα του σερβομηχανισμού και συνδυάζεται με κάποιον τύπο κωδικοποιητή για παροχή θέσης, ανατροφοδότηση ταχύτητας καθώς και κάποια συσκευή διόρθωσης σφαλμάτων που ενεργοποιεί το σήμα τροφοδοσίας. Τα βασικά χαρακτηριστικά που απαιτούνται για οποιονδήποτε σερβοκινητήρα περιλαμβάνει, η ροπή εξόδου του κινητήρα πρέπει να είναι ανάλογη με την εφαρμοζόμενη τάση. Η κατεύθυνση ροπής που εκτείνεται από τον κινητήρα πρέπει να εξαρτάται από την στιγμιαία πολικότητα της τάσης ελέγχου. Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς, ποιες είναι οι εφαρμογές του σερβοκινητήρα;
