Σε αυτήν την ανάρτηση μαθαίνουμε πώς να φτιάχνουμε μια απλή ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα χρησιμοποιώντας ένα τυπικό κύκλωμα οδηγού κινητήρα BLDC και μερικούς κινητήρες BLDC υψηλής ισχύος.

Εισαγωγή

Η εισαγωγή ηλεκτρικού αναπηρικού αμαξιδίου ήταν σαν ένα όφελος για τους πολλούς φίλους μας με διαφορετική ικανότητα, οι οποίοι τώρα βρίσκουν πολύ πιο εύκολο να μετακινούνται και να ταξιδεύουν χωρίς κόπο, με ένα πάτημα ενός κουμπιού.

Το μόνο δαπανηρό και περίπλοκο μέρος στη σχεδίαση της αναπηρικής πολυθρόνας είναι οι εργονομικοί υπολογισμοί του και η απόδοση του μηχανισμού των τροχών, ενώ τα ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου του συστήματος φαίνεται να είναι συγκριτικά λιγότερο δαπανηρά και περίπλοκα.

Εάν ένας κατασκευαστής έχει πρόσβαση στον πιο αποτελεσματικό εργονομικό σχεδιασμό της αναπηρικής πολυθρόνας, τότε η κατασκευή του ηλεκτρικού / ηλεκτρονικού τμήματος του συστήματος μπορεί να εφαρμοστεί γρήγορα εφαρμόζοντας τα βήματα όπως εξηγείται στην ακόλουθη επεξήγηση.

“ελεγκτής μεταβλητής ταχύτητας για ηλεκτροκινητήρα ”

Προδιαγραφές

Για να φτιάξετε μια ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα, τα κύρια εξαρτήματα που απαιτούνται για αυτό μπορεί να είναι σύμφωνα με την ακόλουθη λίστα:

1) BLDC Motors - 2nos (250 watt το καθένα)

2) Συγκρότημα αμαξιδίου αναπηρικής πολυθρόνας

3) Κύκλωμα οδηγού BLDC

4) Βαθιά μπαταρία ή κατά προτίμηση Li-ion - 2nos κάθε 24V 60AH

“έργα συστημάτων ελέγχου για μαθητές ”

Εκτός από το κύκλωμα οδηγού BLDC, τα υπόλοιπα υλικά μπορούν να προμηθευτούν έτοιμα από την αγορά.

Παρόλο που έχω παρουσιάσει πολλά κυκλώματα οδηγού BLDC σε αυτόν τον ιστότοπο, θα επιλέξω αυτό που φαίνεται πιο ελπιδοφόρο και αποτελεσματικό λόγω των ευέλικτων χαρακτηριστικών του όσον αφορά τις προδιαγραφές κινητήρα και την ικανότητα χειρισμού ισχύος.

Στην τελευταία ανάρτηση συζήτησα σχετικά σχετικά απλή γενικό κύκλωμα οδήγησης BLDC χρησιμοποιώντας το IC ML4425 , και θα χρησιμοποιεί το ίδιο σχέδιο για το τρέχον κύκλωμα οδηγού ηλεκτρικών αναπηρικών αμαξιδίων μας.

Λόγω των αισθητήρων χωρίς αισθητήρες, το κύκλωμα σας επιτρέπει να ενσωματώσετε οποιοδήποτε τύπο τριφασικού κινητήρα ανεξάρτητα από το αν διαθέτει αισθητήρες ή όχι και χωρίς περιορισμούς στο όριο ρεύματος (Amp) που απαιτείται για την οδήγηση του κινητήρα.

Το πλήρες σχηματικό φαίνεται στην ακόλουθη εικόνα:

Διαγράμματα κυκλώματος

ο τεχνικές προδιαγραφές για τον παραπάνω οδηγό BLDC χωρίς αισθητήρα έχουν ήδη εξηγηθεί στην προηγούμενη ανάρτησή μας, επομένως μπορείτε να αναφέρετε το ίδιο για να μάθετε τις λεπτομέρειες σε βάθος.

Τα χειριστήρια είναι πραγματικά αρκετά εύκολα και θα επέτρεπαν τον αβίαστο έλεγχο και τον ελιγμό για τον χρήστη που χειρίζεται την αναπηρική καρέκλα.

Ο διακόπτης RUN / BRAKE θα μπορούσε να είναι ένας απλός διακόπτης DPDT βαρέως τύπου που μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τον χειριστή για να σταματήσει αμέσως την αναπηρική καρέκλα, όποτε απαιτείται.

Η ταχύτητα του αναπηρικού αμαξιδίου μπορεί απλώς να ελεγχθεί σύροντας το κουμπί R18 δεξιόστροφα / αριστερόστροφα. Αυτό το δοχείο πρέπει να είναι πολύ καλής ποιότητας, κατά προτίμηση τύπου πολλαπλών στροφών, όπως φαίνεται παρακάτω.

“τι είναι γυροσκόπιο στο κινητό ”

Ποτενσιόμετρο Προδιαγραφές

Η τάση τροφοδοσίας έχει ένα ευρύ φάσμα, ξεκινώντας από 24V έως 80V, πράγμα που σημαίνει ότι περισσότερες μπαταρίες θα μπορούσαν να συνδεθούν σε σειρά για να λειτουργήσουν κινητήρες υψηλότερης τάσης, οι οποίοι με τη σειρά τους θα επέτρεπαν στον κατασκευαστή να ενσωματώσει κινητήρες και μπαταρίες μικρότερου μεγέθους, εξασφαλίζοντας συμπαγείς και ελαφρύτερες αναπηρικές πολυθρόνες .

Και οι δύο κινητήρες σε συνδυασμό με τους πίσω τροχούς θα μπορούσαν να ενώνονται παράλληλα και να κινούνται χρησιμοποιώντας το παραπάνω κύκλωμα οδηγού BLDC.

Εάν έχετε συγκεκριμένες απορίες σχετικά με το παραπάνω εξηγημένο ηλεκτρικό κύκλωμα αναπηρικής πολυθρόνας με κινητήρα BLDC, μην διστάσετε να τα εκφράσετε μέσω του παρακάτω πλαισίου αναζήτησης.

ΕΚΣΥΓΧΡΟΝΙΖΩ:

Ο παραπάνω σχεδιασμός δεν διαθέτει το κρίσιμο χαρακτηριστικό αντιστροφής κινητήρα, ενώ ένας βελτιωμένος σχεδιασμός με δυνατότητα αντιστροφής μπορεί να βρεθεί στο ακόλουθο φύλλο δεδομένων pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf