Κύκλωμα ελέγχου κινητήρα H-Bridge Χρησιμοποιώντας L293d IC Driver Motor

Οι κοινόχρηστοι κινητήρες DC ταχυτήτων χρειάζονται ρεύμα άνω των 250mA. Υπάρχουν πολλά ολοκληρωμένα κυκλώματα όπως το ATmega16 Μικροελεγκτής , 555 χρονόμετρο IC . Όμως, η σειρά IC 74 δεν μπορεί να παρέχει αυτό το ποσό ρεύματος. Όταν τότε ο κινητήρας συνδέεται απευθείας με τα o / p των παραπάνω IC, ενδέχεται να υποστούν ζημιά. Για να ξεπεραστεί αυτό το πρόβλημα, απαιτείται κύκλωμα ελέγχου κινητήρα, το οποίο μπορεί να λειτουργήσει ως γέφυρα μεταξύ των παραπάνω κινητήρων και IC ( ολοκληρωμένα κυκλώματα ). Υπάρχουν διάφοροι τρόποι δημιουργίας κυκλώματος ελέγχου κινητήρα H-bridge όπως η χρήση τρανζίστορ, ρελέ και η χρήση L293D / L298.

Κύκλωμα ελέγχου κινητήρα H Bridge με χρήση L293d IC

Κύκλωμα H-Bridge

Η γέφυρα H είναι ένα ηλεκτρονικό κύκλωμα που επιτρέπει την εφαρμογή τάσης σε φορτίο προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Τα κυκλώματα H-bridge χρησιμοποιούνται συχνά στη ρομποτική και σε πολλές άλλες εφαρμογές που επιτρέπουν στους κινητήρες DC να τρέχουν προς τα εμπρός και προς τα πίσω. Αυτά τα κυκλώματα ελέγχου κινητήρα χρησιμοποιούνται κυρίως σε διαφορετικούς μετατροπείς όπως DC-DC, DC-AC, AC-AC converter και σε πολλούς άλλους τύπους ηλεκτρονικοί μετατροπείς ισχύος . Συγκεκριμένα, ένας διπολικός βηματικός κινητήρας οδηγείται πάντα από έναν ελεγκτή κινητήρα που έχει δύο γέφυρες Η

Κύκλωμα H-Bridge

Η γέφυρα H κατασκευάζεται με τέσσερις διακόπτες όπως S1, S2, S3 και S4. Όταν οι διακόπτες S1 και S4 είναι κλειστοί, τότε θα εφαρμοστεί τάση + ve στον κινητήρα. Ανοίγοντας τους διακόπτες S1 και S4 και κλείνοντας τους διακόπτες S2 και S3, αυτή η τάση αντιστρέφεται, επιτρέποντας την αντίστροφη λειτουργία του κινητήρα.

Γενικά, το κύκλωμα οδηγού κινητήρα H-bridge χρησιμοποιείται για να αντιστρέψει την κατεύθυνση του κινητήρα και επίσης για να σπάσει τον κινητήρα. Όταν ο κινητήρας σταματά ξαφνικά, καθώς οι ακροδέκτες του κινητήρα είναι βραχυκυκλωμένοι. Ή αφήστε τον κινητήρα να τρέξει ελεύθερα σε στάση, όταν ο κινητήρας αποσπάται από το κύκλωμα. Ο παρακάτω πίνακας δίνει τις διαφορετικές λειτουργίες με τους τέσσερις διακόπτες που αντιστοιχούν στο παραπάνω κύκλωμα.

Λειτουργία του H-Bridge

L293D Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα IC

Το L293D IC είναι ένα τυπικό IC Driver που επιτρέπει το Κινητήρας DC να οδηγήσεις σε οποιαδήποτε κατεύθυνση. Αυτό το IC αποτελείται από 16 ακίδες που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο ενός σετ δύο κινητήρων DC στιγμιαία σε οποιαδήποτε κατεύθυνση. Σημαίνει, χρησιμοποιώντας ένα L293D IC μπορούμε να ελέγξουμε δύο κινητήρες DC. Επίσης, αυτό το IC μπορεί να οδηγήσει μικρούς και ήσυχους μεγάλους κινητήρες.

Αυτό το L293D IC λειτουργεί στη βασική αρχή του H-Bridge, αυτό μηχανικός έλεγχος Το κύκλωμα επιτρέπει την τάση να ρέει προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Όπως γνωρίζουμε ότι η τάση πρέπει να αλλάξει την κατεύθυνση της ικανότητας περιστροφής του κινητήρα DC και στις δύο κατευθύνσεις. Ως εκ τούτου, το κύκλωμα H-bridge που χρησιμοποιεί L293D ICs είναι ιδανικό για οδήγηση κινητήρα. Το μονό L293D IC αποτελείται από δύο κυκλώματα H-γέφυρας στο εσωτερικό που μπορούν να περιστρέψουν δύο κινητήρες DC ξεχωριστά. Γενικά, αυτά τα κυκλώματα χρησιμοποιούνται στη ρομποτική λόγω του μεγέθους τους για τον έλεγχο κινητήρων DC.

Pin Διάγραμμα ενός ελεγκτή IC οδηγού κινητήρα L293D

L293D IC Pin Διαμόρφωση

• Pin-1 (Ενεργοποίηση 1-2): Όταν ο πείρος ενεργοποίησης είναι υψηλός, τότε το αριστερό τμήμα του IC θα λειτουργήσει διαφορετικά δεν θα λειτουργήσει. Αυτός ο ακροδέκτης ονομάζεται επίσης ως κύριος πείρος ελέγχου.
• Pin-2 (Input-1): Όταν ο πείρος εισόδου είναι υψηλός, τότε η ροή του ρεύματος θα είναι μέσω της εξόδου 1
• Pin-3 (Έξοδος-1): Αυτός ο ακροδέκτης εξόδου-1 πρέπει να συνδεθεί σε έναν από τους ακροδέκτες του κινητήρα
• Pin4 & 5: Αυτές οι καρφίτσες είναι καρφίτσες γείωσης
• Pin-6 (Έξοδος-2): Αυτός ο πείρος πρέπει να συνδεθεί σε έναν από τους ακροδέκτες του κινητήρα.
• Pin-7 (Input-2): Όταν αυτός ο πείρος είναι ΥΨΗΛΟΣ, τότε η ροή του ρεύματος θα είναι παρά την έξοδο 2
• Pin-8 (Vcc2): Αυτός είναι ο πείρος τάσης που χρησιμοποιείται για την παροχή της τάσης στον κινητήρα.
• Pin-16 (Vss): Αυτός ο πείρος είναι η πηγή ισχύος στο ολοκληρωμένο κύκλωμα.
• Pin-15 (Input-4): Όταν αυτός ο πείρος είναι υψηλός, τότε η ροή του ρεύματος θα είναι μέσω της εξόδου-4.
• Pin-14 (Έξοδος-4): Αυτός ο πείρος πρέπει να συνδεθεί σε έναν από τους ακροδέκτες του κινητήρα
• Pin-12 & 13: Αυτές οι καρφίτσες είναι καρφίτσες γείωσης
• Pin-11 (Έξοδος-3): Αυτός ο πείρος πρέπει να συνδεθεί σε έναν από τους ακροδέκτες του κινητήρα.
• Pin-10 (Input-3): Όταν αυτός ο πείρος είναι υψηλός, τότε η ροή του ρεύματος μέσω της εξόδου-3
• Pin-9 (Enable3-4): Όταν αυτός ο πείρος είναι υψηλός, τότε το σωστό τμήμα του IC θα λειτουργήσει και όταν είναι χαμηλό το σωστό μέρος του IC δεν θα λειτουργήσει. Αυτός ο ακροδέκτης ονομάζεται επίσης ως κύριος πείρος ελέγχου για το δεξί μέρος του IC.

Κύκλωμα ελέγχου κινητήρα H Bridge με χρήση L293d IC

Το IC LM293D αποτελείται από ακίδες 4-i / p όπου, pin2 και 7 στην αριστερή πλευρά του IC και Pin 10 και 15 στη δεξιά πλευρά του IC. Οι ακροδέκτες εισόδου στο IC θα ελέγχουν την περιστροφή ενός κινητήρα. Εδώ, ο κινητήρας συνδέεται απέναντι και δεξιά i / p για τον κινητήρα στη δεξιά πλευρά. Αυτός ο κινητήρας περιστρέφεται με βάση το i / ps που παρέχουμε στους ακροδέκτες εισόδου ως Logic 0 και Logic 1.

Κύκλωμα κινητήρα H-bridge με L293D IC

Ας εξετάσουμε, όταν ένας κινητήρας είναι συνδεδεμένος στους πείρους 3/6 στην αριστερή πλευρά του IC. Για περιστροφή του κινητήρα προς τη φορά των δεικτών του ρολογιού, τότε οι πείροι i / p πρέπει να εφοδιάζονται με Logic 0 και Logic 1.

Όταν Pin-2 = λογική 1 & pin-7 = λογική 0, τότε περιστρέφεται δεξιόστροφα.
Pin-2 = λογική 0 & Pin7 = λογική 1, τότε περιστρέφεται προς την αντίθετη ώρα
Pin-2 = λογική 0 & Pin7 = λογική 0, τότε είναι αδρανής (κατάσταση υψηλής αντίστασης)
Pin-2 = λογική 1 & Pin7 = λογική 1, τότε είναι αδρανής

Με παρόμοιο τρόπο, ο κινητήρας μπορεί επίσης να λειτουργεί πέρα ​​από την είσοδο pin-15 και pin-10 για τον κινητήρα στη δεξιά πλευρά.

Το IC οδηγού κινητήρα L4293D αντιμετωπίζει τεράστια ρεύματα, γι 'αυτό το λόγο, αυτό το κύκλωμα χρησιμοποιεί μια ψύκτρα για να μειώσει τη θερμότητα. Επομένως, υπάρχουν καρφίτσες 4 γείωσης στο L293D IC. Όταν συγκολλώνουμε αυτούς τους πείρους στο PCB (πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος), τότε μπορούμε να πάρουμε μια τεράστια μεταλλική περιοχή μεταξύ των ακίδων γείωσης όπου μπορεί να παραχθεί η θερμότητα.

Αυτό είναι όλο Κύκλωμα ελέγχου κινητήρα H Bridge Χρησιμοποιώντας L293d IC. Αυτά τα IC χρησιμοποιούνται γενικά στη ρομποτική. Ελπίζουμε να έχετε καλύτερη κατανόηση σχετικά με την έννοια του H-Bridge. Επιπλέον, τυχόν απορίες σχετικά με τον οδηγό κινητήρα H γέφυρας IC l293d ή ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά έργα , δώστε τα σχόλιά σας στην παρακάτω ενότητα σχολίων. Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς, ποιος είναι ο σκοπός του moor driver IC;