Κύκλωμα ελεγκτή κινητήρα υψηλής ισχύος χωρίς ψήκτρες

Αυτός ο ευέλικτος ελεγκτής κινητήρα Brushless (BLDC) διαθέτει δυνατότητα ελέγχου οποιουδήποτε επιθυμητού υψηλής τάσης, υψηλού ρεύματος, αισθητήρα εφέ αίθουσας εξοπλισμένο με τριφασικό κινητήρα BLDC με εξαιρετική ακρίβεια και ασφάλεια. Ας μάθουμε τις λεπτομέρειες σε βάθος.

Χρησιμοποιώντας το IC MC33035

Ο «ήρωας» του κυκλώματος είναι ο ελεγκτής μονού τσιπ MC33035, ο οποίος είναι μια μονάδα IC δεύτερης γενιάς υψηλής απόδοσης, με όλες τις απαιτούμενες ενεργές λειτουργίες που μπορεί να απαιτούνται για την εκτέλεση BLDC με υψηλότερο ρεύμα, υψηλή τάση, 3-φάση ή 4-φάση κινητήρες με διαμόρφωση ανοικτού βρόχου ή κλειστού βρόχου.

Το IC είναι εξοπλισμένο με έναν αποκωδικοποιητή θέσης ρότορα για να επιτρέπει μια ακριβή αλληλουχία μετακίνησης, αντισταθμισμένη θερμοκρασία αναφοράς για τη διευκόλυνση της σωστής τάσης αισθητήρα, έναν προγραμματιζόμενο ταλαντωτή πριονιού συχνότητας, τρία ενσωματωμένα στάδια οδηγού ανοικτού συλλέκτη υψηλής πλευράς και τρία τοτέμ υψηλού ρεύματος τύποι οδηγών χαμηλής πλευράς, ειδικά σχεδιασμένοι για να λειτουργούν ένα στάδιο 3-φάσεων H-bridge υψηλής ισχύος μοτέρ μοτέρ.

Το τσιπ ενισχύεται επίσης εσωτερικά με χαρακτηριστικά προστασίας υψηλού επιπέδου και στάδια ελέγχου αδιάβροχων όπως το κλείδωμα υπό τάση, ο περιορισμός ρεύματος ανά κύκλο μέσω μιας επιλογής ρυθμιζόμενης καθυστέρησης κλειδώματος κλεισίματος, εσωτερικής απενεργοποίησης υψηλής θερμοκρασίας IC και αποκλειστικά σχεδιασμένου pinout εξόδου σφάλματος που μπορεί να διασυνδεθεί με ένα MCU για μια προτιμώμενη προηγμένη επεξεργασία και τροφοδοσίες.

Τυπικές λειτουργίες που μπορούν να εκτελεστούν με αυτό το IC είναι, έλεγχος ταχύτητας ανοιχτού βρόχου, έλεγχος αντίστροφης κατεύθυνσης προς τα εμπρός, «λειτουργία ενεργοποίησης», δυναμική λειτουργία πέδησης έκτακτης ανάγκης.

Το IC έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με αισθητήρες κινητήρα που έχουν φάσεις 60 έως 300 μοίρες ή 120 έως 240 μοίρες, ως μπόνους που μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για τον έλεγχο των παραδοσιακών κινητήρων με κινητήρα.

Πώς λειτουργεί το IC

Το MC33035 είναι μεταξύ πολλών μονολιθικών ελεγκτών κινητήρα χωρίς ψήκτρες DC υψηλής απόδοσης που δημιουργήθηκαν από την Motorola .

Αποτελείται από σχεδόν τις δυνατότητες που απαιτούνται για την ενεργοποίηση ενός πλήρους χαρακτηριστικού, ανοιχτού βρόχου, τριών ή τεσσάρων φάσεων σύστημα ελέγχου κινητήρα.

Επιπλέον, ο ελεγκτής μπορεί να επιτευχθεί για τον έλεγχο κινητήρων βούρτσας DC. Σχεδιασμένο με τεχνολογία διπολικής αναλογικής, διαθέτει ανώτερο επίπεδο απόδοσης και ανθεκτικότητας σε ανελέητο βιομηχανικό περιβάλλον.

Το MC33035 φέρει έναν αποκωδικοποιητή θέσης ρότορα για ακριβή αλληλουχία μετακίνησης, ένα περιβάλλον με αποζημίωση αναφοράς ικανό να παρέχει ισχύ αισθητήρα, έναν προγραμματιζόμενο ταλαντωτή πριονωτή συχνότητας, έναν πλήρως προσβάσιμο ενισχυτή σφάλματος, έναν συγκριτή διαμορφωτή πλάτους παλμού, 3 ανοιχτές εξόδους κίνησης συλλέκτη και 3 υψηλού τρέχοντος πόλος τοτέμ χαμηλότερες εξόδους οδηγού ακριβώς για λειτουργική ισχύ MOSFET.

Ενσωματωμένα στο MC33035 είναι δυνατότητες θωράκισης που περιλαμβάνουν κλείδωμα υπό τάσης, περιορισμό ρεύματος κύκλου − με − κύκλου με δυνατότητα επιλογής καθυστερημένης λειτουργίας κλειδώματος κλεισίματος, ενσωματωμένο θερμικό κλείσιμο, καθώς και αποκλειστική έξοδο σφάλματος που θα βολικά συνδεθεί σε έναν ελεγκτή μικροεπεξεργαστή.

Τα τυπικά χαρακτηριστικά ελέγχου κινητήρα περιλαμβάνουν έλεγχο ταχύτητας ανοιχτού βρόχου, περιστροφή προς τα εμπρός ή αντίστροφα, ενεργοποίηση λειτουργίας και δυναμικό φρενάρισμα. Επιπλέον, το MC33035 διαθέτει έναν πείρο επιλογής 60 ° / 120 ° ο οποίος διαμορφώνει τον αποκωδικοποιητή κατάστασης του ρότορα για τις εισόδους ηλεκτρικής φάσης αισθητήρα 60 ° ή 120 °.

Λειτουργίες PIN OUT:

Pin1, 2, 24 (Bt, At, Ct) = Αυτές είναι οι τρεις ανώτερες έξοδοι μονάδας δίσκου που καθορίζονται για τη λειτουργία των εξωτερικά διαμορφωμένων συσκευών ισχύος, όπως BJTs. Αυτά τα pinouts διαμορφώνονται εσωτερικά ως λειτουργία ανοιχτού συλλέκτη.


Pin # 3 (Fwd, Rev) = Αυτό το pinout προορίζεται να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της κατεύθυνσης της περιστροφής του κινητήρα.

Pin # 4, 5, 6 (Sa, Sb, Sc) = Αυτές είναι 3 έξοδοι αισθητήρα του IC που έχουν εκχωρηθεί για να ελέγχουν την ακολουθία ελέγχου του κινητήρα.

Pin # 7 (Ενεργοποίηση εξόδου) = Αυτός ο πείρος του IC έχει αντιστοιχιστεί για να επιτρέψει τη λειτουργία του κινητήρα όσο διατηρείται μια υψηλή λογική εδώ, ενώ μια χαμηλή λογική είναι για την ενεργοποίηση της ακτοποίησης του κινητήρα.

Pin # 8 (Έξοδος αναφοράς) = Αυτός ο ακροδέκτης ενεργοποιείται με ρεύμα τροφοδοσίας για τη φόρτιση του πυκνωτή χρονισμού του ταλαντωτή Ct καθώς και για παροχή επιπέδου αναφοράς για τον ενισχυτή σφάλματος. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την παροχή τροφοδοσίας στα IC αισθητήρα εφέ Hall του κινητήρα.

Pin # 9 (Τρέχουσα είσοδος χωρίς αντιστροφή) : Η έξοδος σήματος των 100mV μπορεί να επιτευχθεί από αυτό το pinout με αναφορά στον ακροδέκτη # 15 και χρησιμοποιείται για την ακύρωση της αγωγής του διακόπτη εξόδου κατά τη διάρκεια ενός καθορισμένου κύκλου ταλαντωτή. Αυτό το pinout κανονικά συνδέεται με την άνω πλευρά της τρέχουσας αντίστασης ανίχνευσης.

Pin # 10 (Ταλαντωτής) : Αυτό το pinout καθορίζει τη συχνότητα του ταλαντωτή για το IC με τη βοήθεια του δικτύου RC Rt και Ct.

Pin # 11 (Σφάλμα εισόδου χωρίς αναστροφή) : Αυτό το pinout χρησιμοποιείται με το ποτενσιόμετρο ελέγχου ταχύτητας.

Pin # 12 (Σφάλμα ενισχυτή εισόδου) : Αυτή η ακίδα συνδέεται εσωτερικά με την παραπάνω έξοδο ενισχυτή σφάλματος για την ενεργοποίηση των εφαρμογών ανοιχτού βρόχου .


Pin # 13 (Σφάλμα έξοδος amp / Είσοδος PWM) : Η λειτουργία αυτού του pinout είναι να παρέχει αποζημίωση κατά τις εφαρμογές κλειστού βρόχου.

Pin # 14 (Έξοδος σφάλματος) : Αυτή η έξοδος δείκτη σφάλματος μπορεί να γίνει ενεργή λογική χαμηλή κατά τη διάρκεια μερικών κρίσιμων συνθηκών όπως: Μη έγκυρος κωδικός εισόδου για τον αισθητήρα, Ενεργοποίηση τροφοδοσίας pinout με μηδενική λογική, Ρύθμιση εισόδου τρέχουσας αίσθησης που υπερβαίνει τα 100mV (@ pin9 με αναφορά στην καρφίτσα15) , ενεργοποίηση του κλειδώματος υπό τάση ή θερμική κατάσταση διακοπής).

Pin # 15 (Τρέχουσα αντίστροφη εισαγωγή εισόδου) : Αυτός ο πείρος έχει ρυθμιστεί για παροχή του επιπέδου αναφοράς για το εσωτερικό όριο 100mV και μπορεί να φαίνεται συνδεδεμένος με την αντίσταση αίσθησης κατώτερου πλευρικού ρεύματος.

Καρφίτσα # 16 (GND) : Αυτός είναι ο πείρος γείωσης του IC και έχει σχεδιαστεί για να παρέχει το σήμα γείωσης στο κύκλωμα ελέγχου και απαιτείται να αναφέρεται πίσω στη γείωση της πηγής ισχύος.

Καρφίτσα # 17: (Vcc) : Αυτός είναι ο θετικός πείρος τροφοδοσίας που καθορίζεται για την παροχή της θετικής τάσης στο κύκλωμα ελέγχου του IC. Το ελάχιστο εύρος λειτουργίας αυτού του πείρου είναι 10V και το μέγιστο στα 30V.

Καρφίτσα # 18 (Vc) : Αυτό το pinout ρυθμίζει την υψηλή κατάσταση (Voh) για τις χαμηλότερες εξόδους κίνησης μέσω της ισχύος που αποδίδεται σε αυτόν τον πείρο. Η σκηνή λειτουργεί με εύρος από 10 έως 30V.

Καρφίτσα # 19, 20, 21 (Cb, Bb, Ab) : Αυτά τα τρία pinouts είναι εσωτερικά διατεταγμένα με τη μορφή εξόδων πόλου τοτέμ και έχουν αντιστοιχιστεί για την οδήγηση των χαμηλότερων συσκευών εξόδου κίνησης.

Pin # 22 (60 D, 120D phase shift select) : Η κατάσταση που αποδίδεται σε αυτό το pinout ρυθμίζει τη λειτουργία του κυκλώματος ελέγχου με τους αισθητήρες εφέ Hall για είσοδο γωνίας φάσης 60 μοιρών (υψηλή λογική) ή 120 μοιρών (χαμηλή λογική).

Pin # 23 (Φρένο) : Ένα λογικό χαμηλό σε αυτό το pinout θα επιτρέψει στον κινητήρα BLDC να λειτουργεί ομαλά, ενώ ένα λογικό υψηλό θα σταματήσει αμέσως τη λειτουργία του κινητήρα μέσω μιας γρήγορης επιβράδυνσης.

ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Ένα αντιπροσωπευτικό εσωτερικό διάγραμμα μπλοκ παρουσιάζεται στο παραπάνω σχήμα. Μια συζήτηση για τα οφέλη και τη λειτουργία καθενός από τα κεντρικά μπλοκ που απαριθμούνται παρακάτω.

Αποκωδικοποιητής θέσης ρότορα

Ένας εσωτερικός αποκωδικοποιητής θέσης ρότορα μετρά τις 3 εισόδους του αισθητήρα (Pins 4, 5, 6) για να δώσει τη σωστή αλληλουχία των άνω και κάτω pinouts. Οι είσοδοι του αισθητήρα κατασκευάζονται για διασύνδεση ευθεία με διακόπτες Hall Effect τύπου ανοιχτού συλλέκτη ή ζεύκτες οπτικής εγκοπής.

Οι ενσωματωμένες αντιστάσεις pull-up ταξινομούνται για να περιορίσουν την απαραίτητη ποσότητα εξωτερικών μερών. Οι είσοδοι είναι συμβατές με TTL, με τα όρια τους χαρακτηριστικά στα 2,2 V.

Η σειρά MC33035 ICs προορίζεται για τον έλεγχο τριφασικών κινητήρων και λειτουργία με 4 από τις πιο δημοφιλείς συμβάσεις της φάσης αισθητήρα. Μια επιλογή 60 ° / 120 ° (Pin 22) παρέχεται καταλλήλως και παρέχει το MC33035 ώστε να διαμορφώνει από μόνο του για ρύθμιση κινητήρων με ηλεκτρικό αισθητήρα 60 °, 120 °, 240 ° ή 300 °.

Με 3 εισόδους αισθητήρα θα ανακαλύψετε 8 πιθανούς σχηματισμούς κωδικών εισόδου, 6 από τους οποίους είναι νόμιμες τοποθετήσεις ρότορα.

Οι άλλοι δύο κωδικοί είναι ξεπερασμένοι καθώς είναι γενικά αποτέλεσμα ανοικτής ή βραχυκυκλωμένης σύνδεσης αισθητήρα.

Με 6 εύλογους κωδικούς εισόδου, ο αποκωδικοποιητής μπορεί ενδεχομένως να φροντίσει τη θέση του ρότορα κινητήρα σε εύρος 60 ηλεκτρικών βαθμών.

Η είσοδος Forward / Reverse (Pin 3) χρησιμοποιείται ως εργαλείο για την τροποποίηση της πορείας του προγράμματος κινητήρα αναστρέφοντας την τάση κατά μήκος της περιέλιξης του στάτη.

Μόλις η είσοδος αλλάξει κατάσταση, από υψηλή σε χαμηλή χρησιμοποιώντας έναν εκχωρημένο κωδικό προγράμματος εισόδου αισθητήρα (για παράδειγμα 100), οι διευκολυνθείσες έξοδοι κίνησης κορυφαίας και βάσης που χρησιμοποιούν την ίδια κατάσταση άλφα (εναλλασσόμενες τιμές AT, AB, BT έως BB, CT έως CB).

Ουσιαστικά, η μεταβλητή συμβολοσειρά αλλάζει κατεύθυνση και ο κινητήρας αντιστρέφει την κατευθυντική ακολουθία. Ο έλεγχος ενεργοποίησης / απενεργοποίησης του κινητήρα επιτυγχάνεται με την Ενεργοποίηση Εξόδου (Pin 7).

Κάθε φορά που αποσυνδέεται, μια εσωτερική τροφοδοσία ρεύματος 25 μA επιτρέπει τον προσδιορισμό αλληλουχίας των κορυφαίων και βασικών εξόδων κίνησης. Όταν γειωθούν, οι έξοδοι του άνω τμήματος της μονάδας σβήνουν και οι βάσεις του δίσκου ωθούνται προς τα κάτω, προκαλώντας την ενεργοποίηση του κινητήρα στην ακτή και την έξοδο βλάβης.

Η δυναμική πέδηση του κινητήρα καθιστά δυνατή την ανάπτυξη πλεονάσματος περιθωρίου προστασίας στην τελική συσκευή. Το σύστημα πέδησης επιτυγχάνεται με την τοποθέτηση του Brake Input (Pin 23) σε υψηλότερη κατάσταση.

Αυτό οδηγεί στην απενεργοποίηση των κορυφαίων εξόδων μονάδας δίσκου και στην κάτω ενεργοποίηση των κινητήρων, συντομεύοντας τον κινητήρα που δημιουργείται ξανά EMF. Η είσοδος φρένων έχει απόλυτη, ολόψυχη εκτίμηση έναντι όλων των άλλων εισόδων. Η εσωτερική αντίσταση 40 kΩ τραβήγματος προς τα επάνω, που συνδέεται με το διακόπτη ασφαλείας του προγράμματος, εγγυάται την ενεργοποίηση του φρένου σε περίπτωση ανοίγματος ή απενεργοποίησης.

Ο πίνακας αλήθειας της λογικής αλλαγής φαίνεται παρακάτω. Χρησιμοποιείται πύλη NOR 4 εισόδων για την εξέταση της εισόδου φρένου και των εισόδων στις 3 κορυφαίες εξόδους BJTs.

Ο στόχος είναι συνήθως να απενεργοποιήσετε το φρενάρισμα προτού οι κορυφαίες έξοδοι του δίσκου επιτύχουν υψηλή κατάσταση. Αυτό σας επιτρέπει να αποφύγετε τη συγχρονισμένη μίσθωση των κορυφαίων και των βασικών διακοπτών ισχύος.

Σε προγράμματα οδήγησης κινητήρα μισού κύματος, τα κορυφαία εξαρτήματα κίνησης γενικά δεν χρειάζονται και στις περισσότερες περιπτώσεις διατηρούνται αποσπασμένα. Με αυτούς τους τύπους περιστάσεων, το φρενάρισμα θα επιτευχθεί ακόμα επειδή η πύλη NOR ανιχνεύει την τάση βάσης στην κορυφαία έξοδο BJTs.

Ενισχυτής σφάλματος

Προσφέρεται βελτιωμένη απόδοση, πλήρως αντισταθμισμένος ενισχυτής σφάλματος με ενεργή πρόσβαση σε κάθε είσοδο και έξοδο (Pins # 11, 12, 13) για να βοηθήσει στην εκτέλεση ελέγχου ταχύτητας κινητήρα κλειστού βρόχου.

Ο ενισχυτής διαθέτει τυπικό κέρδος τάσης DC 80 dB, εύρος ζώνης κέρδους 0,6 MHz, μαζί με ένα ευρύ εύρος τάσης κοινής λειτουργίας εισόδου που εκτείνεται από τη γείωση έως το Vref.

Στην πλειονότητα των προγραμμάτων ελέγχου ταχύτητας ανοιχτού βρόχου, ο ενισχυτής έχει ρυθμιστεί ως ακόλουθος τάσης κέρδους ενότητας με την είσοδο μη αναστροφής συνδεδεμένη με την παροχή τάσης ρυθμισμένης ταχύτητας.

Ταλαντωτής Η συχνότητα του εσωτερικού ταλαντωτή ράμπας είναι ενσύρματο μέσω των τιμών που αποφασίζονται για τα στοιχεία χρονισμού RT και CT.

Ο πυκνωτής CT θα φορτιστεί μέσω της εξόδου αναφοράς (Pin 8) μέσω της αντίστασης RT και θα εκφορτιστεί μέσω ενός εσωτερικού τρανζίστορ εκφόρτισης.

Η τάση κορυφής ράμπας και τάσης είναι συνήθως 4,1 V και 1,5 V αντίστοιχα. Για να προσφέρετε ένα αξιοπρεπές παράσιτο μεταξύ των ακουστικών επιδόσεων θορύβου και εναλλαγής εξόδου, προτείνεται μια συχνότητα ταλαντωτή στην επιλογή 20 έως 30 kHz. Αναφερθείτε στο Σχήμα 1 για την επιλογή συστατικών.

Διαμορφωτής πλάτους παλμού

Η ενσωματωμένη διαμόρφωση πλάτους-παλμού προσφέρει μια ενεργειακά αποτελεσματική προσέγγιση για τη ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα αλλάζοντας την τυπική τάση που αποδίδεται σε κάθε περιέλιξη στάτορα σε όλη τη σειρά μετακίνησης.

Καθώς εκκενώνεται CT, ο ταλαντωτής μοντελοποιεί κάθε μάνδαλο, επιτρέποντας τη διεξαγωγή των άνω και κάτω εξόδων κίνησης. Ο συγκριτής PWM επαναφέρει το επάνω μάνδαλο, τερματίζοντας τη χαμηλότερη μίσθωση εξόδου μονάδας δίσκου μόλις η θετική ράμπα του CT μετατραπεί σε υπέρβαση του αποτελέσματος του ενισχυτή σφάλματος.

Το διάγραμμα χρονισμού διαμορφωτή παλμού-πλάτους παρουσιάζεται στο σχήμα 21.

Η διαμόρφωση πλάτους παλμού για διαχείριση ταχύτητας παρουσιάζεται αποκλειστικά στις χαμηλότερες εξόδους κίνησης. Τρέχον όριο Η σταθερή λειτουργία ενός κινητήρα που μπορεί να είναι σημαντικά υπερφορτωμένο οδηγεί σε υπερθέρμανση και αναπόφευκτη δυσλειτουργία.

Αυτή η επιζήμια κατάσταση μπορεί εύκολα να αποφευχθεί μαζί με τη χρήση του περιορισμού ρεύματος κύκλου − με − κύκλου.

Δηλαδή, κάθε κύκλος − αντιμετωπίζεται ως ανεξάρτητη λειτουργία. Ο περιορισμός ρεύματος κύκλου − με − κύκλου επιτυγχάνεται παρακολουθώντας τη συσσώρευση ρεύματος στάτορα κάθε φορά που ενεργοποιείται ένας διακόπτης εξόδου, και αφού ανιχνεύσει μια κατάσταση υψηλού ρεύματος, απενεργοποιήστε αμέσως το διακόπτη και διατηρώντας τον εκτός λειτουργίας για την εξαιρετική περίοδο του διαστήματος αύξησης του ταλαντωτή.

Το ρεύμα του στάτη μετατρέπεται σε τάση εφαρμόζοντας μια αντίσταση αισθητήρα RS που αναφέρεται στη γείωση (Εικόνα 36) σύμφωνα με τα 3 τρανζίστορ διακόπτη κάτω τμήματος (Q4, Q5, Q6).

Η τάση που καθορίζεται κατά μήκος της αναμενόμενης αντίστασης εποπτεύεται με την τρέχουσα ένταση εισόδου (ακίδες 9 και 15) και συγκρίνεται με το εσωτερικό σημείο αναφοράς 100 mV.

Οι τρέχουσες εισόδους συγκριτικής αίσθησης συνοδεύονται από εύρος εισόδου κοινού τρόπου περίπου 3,0 V.

Σε περίπτωση υπέρβασης της τρέχουσας ανοχής 100 mV, ο συγκριτής επαναφέρει την αγωγή αγωγού και διακόπτη εξόδου χαμηλότερης αίσθησης. Η τιμή για την τρέχουσα αντίσταση ανίχνευσης είναι στην πραγματικότητα:

Rs = 0,1 / Istator (μέγ.)

Η έξοδος βλάβης ξεκινά ενώ βρίσκεται σε κατάσταση υψηλού ενισχυτή. Η ρύθμιση PWM διπλής μανδάλωσης διασφαλίζει ότι μόνο ένας παλμός σκανδάλης εξόδου προκύπτει κατά τη διάρκεια μιας συγκεκριμένης ρουτίνας ταλαντωτή, είτε τερματίζεται είτε όχι μέσω της εξόδου του ενισχυτή σφάλματος ή του τρέχοντος συγκριτικού ορίου.

Ο ρυθμιστής on-chip 6,25 V (Pin 8) προσφέρει ρεύμα φόρτισης για τον πυκνωτή χρονισμού ταλαντωτή, σημείο αναφοράς για τον ενισχυτή σφάλματος, που του επιτρέπει να τροφοδοτεί 20 mA ρεύματος κατάλληλο για ειδική τροφοδοσία αισθητήρων σε προγράμματα χαμηλής τάσης.

Σε μεγαλύτερους σκοπούς τάσης, αυτό θα μπορούσε να γίνει σημαντικό για την ανταλλαγή της ισχύος που εκπέμπεται από τον ρυθμιστή από το IC. Αυτό επιτυγχάνεται σίγουρα με τη βοήθεια ενός άλλου τρανζίστορ pass όπως φαίνεται στο σχήμα 22.

Ένα σημείο αναφοράς 6,25 V φάνηκε να αποφασίζεται να επιτρέψει την απόδοση του απλού κυκλώματος NPN, όπου το Vref - VBE ξεπερνά την ελάχιστη απαραίτητη τάση από τους αισθητήρες Hall Effect σε σχέση με τη θερμότητα.

Έχοντας τη σωστή ποικιλία τρανζίστορ και επαρκή ψύκτρα ψύξης, μπορούν να αγοραστούν έως και 1 amp ρεύματος φορτίου.

Undervoltage-Lockout

Ένα τρισδιάστατο κλείδωμα Undervoltage έχει ενσωματωθεί για να μειώσει τη ζημιά στο IC και στα εναλλακτικά τρανζίστορ διακόπτη ισχύος. Κατά τη διάρκεια των χαμηλών παραγόντων τροφοδοσίας, διασφαλίζει το γεγονός ότι το IC και οι αισθητήρες είναι πλήρως λειτουργικοί και ότι υπάρχει επαρκής τάση εξόδου κίνησης βάσης.

Τα θετικά τροφοδοτικά στο IC (VCC) και στις χαμηλές μονάδες δίσκου (VC) εξετάζονται από ανεξάρτητους συγκριτές που παίρνουν τα κατώφλια τους στα 9,1 V. Αυτό το συγκεκριμένο στάδιο εγγυάται επαρκή μετακίνηση πύλης που απαιτείται για την επίτευξη χαμηλού RDS (on) κάθε φορά που οδηγεί κανονική ισχύ Εξοπλισμός MOSFET.

Κάθε φορά που ενεργοποιείται άμεσα ο αισθητήρας Hall από την αναφορά, εμφανίζεται ακατάλληλη λειτουργία αισθητήρα σε περίπτωση πτώσης της τάσης εξόδου του σημείου αναφοράς κάτω από 4,5 V.

Ένας τρίτος συγκριτής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αναγνώριση αυτού του ζητήματος.

Όταν περισσότεροι από ένας από τους συγκριτές λαμβάνουν μια κατάσταση χαμηλής τάσης, η έξοδος βλαβών είναι ενεργοποιημένη, οι κορυφαίες διαδρομές απενεργοποιούνται και οι έξοδοι της βασικής μονάδας οργανώνονται σε χαμηλό σημείο.

Καθένας από τους συγκριτές ενσωματώνει υστέρηση για προστασία από πλάτη κατά τη γεφύρωση των ατομικών κατωφλίων τους.

Έξοδος σφάλματος

Το ανοιχτό συλλέκτη Fault Output (Pin 14) είχε σκοπό να προσφέρει λεπτομέρειες ανάλυσης σε περίπτωση βλάβης της διαδικασίας. Έχει ικανότητα νεροχύτη 16 mA και μπορεί συγκεκριμένα να οδηγήσει μια δίοδο εκπομπής φωτός για ορατό σήμα. Επιπλέον, στην πραγματικότητα συνδέεται εύκολα με τη λογική TTL / CMOS για χρήση σε ένα πρόγραμμα που διέπεται από μικροεπεξεργαστή.

Η έξοδος βλαβών είναι αποτελεσματική χαμηλή, ενώ λαμβάνουν χώρα περισσότερες από μία από τις ακόλουθες καταστάσεις:

1) Μη έγκυροι κωδικοί εισαγωγής αισθητήρα

2) Ενεργοποίηση εξόδου με λογική [0]

3) Τρέχουσα ένταση εισόδου άνω των 100 mV

4) Κλείδωμα χαμηλής τάσης, ενεργοποίηση 1 ή υψηλότερου από τους συγκριτές

5) Απενεργοποίηση θερμότητας, βέλτιστη μέγιστη θερμοκρασία διακλάδωσης Αυτή η αποκλειστική έξοδος μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να ξεχωρίσει μεταξύ της εκκίνησης του κινητήρα ή της ανθεκτικής λειτουργίας σε κατάσταση πλημμύρας.

Με τη βοήθεια ενός δικτύου RC ανάμεσα στην έξοδο βλαβών και την είσοδο ενεργοποίησης, αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να αναπτύξετε ένα χρονικά καθυστερημένο κλείσιμο κλειδώματος σε σχέση με το υπερβολικό ρεύμα.

Πρόσθετα κυκλώματα που φαίνονται στο Σχήμα 23 βοηθούν στην εύκολη εκκίνηση συστημάτων κινητήρα που είναι εξοπλισμένα με υψηλότερα αδρανειακά φορτία δίνοντας συμπληρωματική ροπή παραλαβής, ενώ εξακολουθεί να είναι ασφαλής προστατεύοντας την προστασία από τα ρεύματα. Αυτή η εργασία επιτυγχάνεται με την τοποθέτηση του τρέχοντος περιορισμού στην επόμενη από την ελάχιστη τιμή για μια καθορισμένη περίοδο. Κατά τη διάρκεια μιας υπερβολικά μεγάλης κατάστασης υπερέντασης, ο πυκνωτής CDLY θα φορτίσει, προκαλώντας τη δυνατότητα εισόδου για να ξεπεράσει την ανοχή της σε χαμηλή κατάσταση.

Ένα μάνδαλο μπορεί τώρα να διαμορφωθεί από τον κύκλο θετικών ανατροφοδοτήσεων από την έξοδο σφάλματος έως την Ενεργοποίηση εξόδου. Όταν ρυθμιστεί, από την Τρέχουσα Εισαγωγή Αίσθησης, θα μπορούσε να γίνει επαναφορά μόνο με βραχυκύκλωμα CDLY ή ενεργοποιώντας τα τροφοδοτικά.

Πλήρως λειτουργικό Σχηματικό BLDC Υψηλής Ισχύος

Ένα πλήρως λειτουργικό κύκλωμα ελεγκτή BLDC υψηλής ισχύος, υψηλού ρεύματος που χρησιμοποιεί την παραπάνω εξηγηθείσα συσκευή μπορεί να αποδειχθεί παρακάτω, έχει διαμορφωθεί ως λειτουργία πλήρους κύματος, 3 φάσεων, 6 βημάτων: