Κύκλωμα τηλεχειριστηρίου κινητήρα υπερύθρων (IR)

Το άρθρο ασχολείται με ένα απλό κύκλωμα τηλεχειριστηρίου υπέρυθρων (IR) το οποίο έχει διαμορφωθεί για τη λειτουργία ενός κινητήρα DC σε απόκριση στην εναλλαγή που πραγματοποιείται από ένα τυπικό τηλεχειριστήριο υπερύθρων, όπως τηλεχειριστήριο τηλεόρασης ή τηλεχειριστήριο DVD.

Ο συνδεδεμένος κινητήρας μπορεί να κινηθεί με οποιονδήποτε τρόπο και επίσης να σταματήσει.

Το κύκλωμα μπορεί να γίνει κατανοητό με τις ακόλουθες εξηγήσεις:

Πως δουλεύει

Όπως μπορεί να φανεί στο δεδομένο διάγραμμα κυκλώματος, ο αισθητήρας είναι οποιαδήποτε τυπική μονάδα αισθητήρα IR τριών ακίδων η οποία τυπικά αποκρίνεται σε οποιοδήποτε τηλεχειριστήριο τηλεοράσεων IR.

Όταν μια ακτίνα IR (υπέρυθρης ακτινοβολίας) εστιάζεται στον αισθητήρα, ο πείρος που ορίζεται ως έξοδος γίνεται λογικός χαμηλός. Αυτή η κατάσταση παραμένει όσο η δέσμη παραμένει επικεντρωμένη σε αυτήν.

Το τρανζίστορ Τ1 που είναι PNP αποκρίνεται σε αυτό το λογικό χαμηλό σήμα και διεξάγει την εναλλαγή του συνδεδεμένου ρελέ RL1.

Οι επαφές συνδέουν άμεσα το στιγμιαίο θετικό δυναμικό στον συλλέκτη του τρανζίστορ στον ακροδέκτη # 14 του IC1 που είναι ενσύρματο ως κύκλωμα flip flop.

Υποθέτοντας ότι η αρχική λογική ακολουθία βρίσκεται στον ακροδέκτη # 3 του IC, η παραπάνω ενεργοποίηση μετατοπίζει την ακολουθία στο pin # 2 του IC, καθιστώντας την υψηλή.

Αυτό ανάβει ON T2 και το αντίστοιχο ρελέ RL2.

Το RL2 διεξάγει και συνδέει το συγκεκριμένο καλώδιο του κινητήρα με αρνητική τροφοδοσία. Εφόσον ο άλλος ακροδέκτης του κινητήρα παίρνει θετικό από το RL3, αρχίζει να κινείται στην καθορισμένη κατεύθυνση.

Ας υποθέσουμε τώρα, ότι στον αισθητήρα δίνεται μια επακόλουθη σκανδάλη μέσω του απομακρυσμένου ακουστικού IR, η παραπάνω διαδικασία επαναλαμβάνεται και η ακολουθία εξόδου αλλάζει από τον πείρο # 2 στον πείρο # 4 του IC1, ο οποίος αμέσως ενεργοποιεί το ON T3 ενώ απενεργοποιεί το T2.

Η παραπάνω ενέργεια αντιστρέφει τις συνδέσεις ρελέ αναγκάζοντας τον κινητήρα να γυρίσει αμέσως την περιστροφική του κατεύθυνση.

Με μια άλλη επακόλουθη σκανδάλη από το απομακρυσμένο ακουστικό, η ακολουθία αναπηδά από πίσω στον ακροδέκτη # 3, ο οποίος δεν είναι συνδεδεμένος με τίποτα και οδηγεί σε πλήρη απενεργοποίηση του κινητήρα.

Η συμπερίληψη των L1, C1 διασφαλίζει ότι τα κυκλώματα δεν επηρεάζονται από την πλαστή ενεργοποίηση του αισθητήρα.

Το L1 μπορεί να πειραματιστεί για να πάρει τη βέλτιστη τιμή, έτσι ώστε να «στηρίζει» μόνο τυχαία αδέσποτα εξωτερικά σήματα και όχι τα πραγματικά σήματα IR από ένα τηλεχειριστήριο.

Λίστα ανταλλακτικών για το παραπάνω κύκλωμα κινητήρα τηλεχειριστηρίου IR (υπέρυθρων).

R1 = 100 ohms,
R2 = 1Κ
R3, R4, R5, R6, R7 = 10K

C1, C4, C6 = 100uF / 25V
C2, C3, C7 = 0,22uF
C5 = 1000uF / 25V
C6 = 0,22uF
L1 = 100 mH πνιγμός
T1 = BC557
T2, T3 = BC547
D1 --- D7 = 1N4007
IC1 = IC4017
IC2 = 7812
Όλα τα ρελέ = 12V / 400 ohms / SPDT
αισθητήρας = TSOP1738

Κινητήρας = κινητήρας 12V Dc