Κύκλωμα τρόλεϊ τηλεχειριστηρίου χωρίς μικροελεγκτή

Η ανάρτηση εξηγεί πώς να φτιάξετε ένα φτηνό αλλά ισχυρό τηλεχειριστήριο καροτσάκι που μπορεί να χειριστεί αριστερά, δεξιά, εμπρός και πίσω, όπως απαιτείται, από τον χρήστη χρησιμοποιώντας το δεδομένο απομακρυσμένο ακουστικό. Η ιδέα δεν βασίζεται σε κύκλωμα μικροελεγκτή.

Σε μια από τις προηγούμενες δημοσιεύσεις μου, συζήτησα για ένα απλό τηλεχειριστήριο παιχνίδι αυτοκινήτου , η παρούσα ιδέα ενός τηλεχειριστηρίου καροτσιού εμπνέεται με την ίδια ιδέα, αλλά προορίζεται να χρησιμοποιηθεί για τη μεταφορά τρομερών και πολύ βαρύτερων φορτίων.

Τηλεχειριστήριο καροτσάκι για καταστήματα λιανικής

Αυτός ο σχεδιασμός μπορεί να είναι ιδιαίτερα κατάλληλος και να ισχύει για εμπορικά κέντρα ή καταστήματα λιανικής πώλησης όπου μπορεί να εφαρμοστεί ως ένα μικρό όχημα μεταφοράς για τη μεταφορά υλικού εντός του συγκροτήματος ή του χώρου με τη βοήθεια μερικών πιεστηρίων της απομακρυσμένης μονάδας Tx.

Το πρώτο βήμα για την κατασκευή του προτεινόμενου τηλεχειριζόμενου τρόλεϊ θα ήταν η προμήθεια ενός συνόλου τυπικών μονάδων Rx / Tx RF είτε από τον τοπικό σας ηλεκτρονικό αντιπρόσωπο είτε από οποιοδήποτε ηλεκτρονικό κατάστημα, προτείνω να αγοράσετε από ένα ηλεκτρονικό κατάστημα, καθώς θα ήταν πολύ πιο εύκολο και βολικό , αν και δαπανηρότερο.

Οι προμηθευμένες μονάδες θα φαίνονται όπως φαίνεται παρακάτω:

Χρησιμοποιώντας τα 433MHz Tx, Rx Modules

Η αριστερή καφετιά μονάδα χρώματος είναι το Tx ή η μονάδα πομπού, ενώ το παρακείμενο κύκλωμα ευρεία είναι το Rx ή η μονάδα δέκτη.

Η μονάδα Tx μπορεί να δει με 4 κουμπιά κόκκινου χρώματος που φέρουν την ένδειξη A, B, C, D και η πλακέτα Rx μπορεί να έχει 4 ρελέ (μαύρα κουτιά χρώματος).

Τα τέσσερα αντίστοιχα κουμπιά της μονάδας Tx συνδέονται ασύρματα για τη λειτουργία των τεσσάρων αντίστοιχων ρελέ της μονάδας Rx.

Μπορείτε να δείτε τους συνδετήρες στερεωμένους γύρω από τις άκρες της πλακέτας (πράσινο χρώμα), αυτές οι υποδοχές τερματίζονται κατάλληλα με τις εισόδους τροφοδοσίας (+) (-) για την πλακέτα Rx και επίσης με τις επαφές ρελέ, και για τα 4 ρελέ.

Ένα ρελέ, όπως όλοι γνωρίζουμε, αποτελείται από 5 βασικές επαφές και τα pinouts τους: 2 ακίδες για το πηνίο, μία για τον πόλο και μία για το N / C και το N / O.

Επειδή υπάρχουν 4 ρελέ στη μονάδα Rx, θα μπορείτε να βρείτε 5 x 4 = 20 εξόδους που σχετίζονται με τα σχετικά σημεία σύνδεσης.

Θα μπορούσε να είναι μια κουραστική εργασία να παρακολουθείτε ξεχωριστά αυτούς τους τερματισμούς ρελέ στις υποδοχές, γι 'αυτό συνιστώ να κολλήσετε καλώδια απευθείας στα pinouts του ρελέ για να σώσετε τον εαυτό σας από την παραπάνω εργασία, αυτή η προσπάθεια θα απαιτηθεί αργότερα ενώ εμπλέκουμε τη μονάδα με το κύκλωμα ελέγχου τρόλεϊ.

Δημιουργία κυκλώματος ελέγχου ρελέ για το καροτσάκι

Για αυτό θα χρειαστείτε μια χούφτα ρελέ και διόδους. Τα ρελέ πρέπει να βαθμολογούνται σωστά για να χειρίζονται τους κινητήρες τροχού υψηλής ισχύος του καροτσιού. Σας προτείνω να χρησιμοποιήσετε ρελέ OEN για αυτό, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα:

Οι δίοδοι που θα απαιτηθούν στο κύκλωμα οδήγησης ρελέ μπορούν να είναι οι τυπικές δίοδοι 1N4007.

Οι λεπτομέρειες του κυκλώματος για το ίδιο φαίνονται στο ακόλουθο διάγραμμα:

Λεπτομέρειες και σχηματική καλωδίωση ρελέ

Πώς λειτουργεί το απομακρυσμένο κύκλωμα τρόλεϊ

Χρησιμοποιώντας τα παραπάνω καθορισμένα ρελέ και τις διόδους θα χρειαστεί να ολοκληρώσετε την κατασκευή της παραπάνω πλακέτας κυκλώματος οδηγού ρελέ, η οποία μπορεί απλά να γίνει σε ένα κομμάτι της πλακέτας.

Μετά από αυτό έχουμε στη διάθεσή μας ένα σημαντικό έργο που είναι η ενσωμάτωση των πράσινων καλωδίων που εμφανίζονται στο παραπάνω διάγραμμα με την πλακέτα τηλεχειριστηρίου Rx.

Πριν από την ενσωμάτωση θα πρέπει να εισαγάγουμε μερικά mods στη μονάδα Rx, όπως εξηγείται παρακάτω:

Χρησιμοποιώντας κομμάτια μονωμένων καλωδίων, κατάλληλα απογυμνωμένα και κονσερβοποιημένα στα άκρα, συνεχίζετε τη σύνδεση (με συγκόλληση) όλων των ακροδεκτών του ρελέ και συνδέστε αυτήν την κοινή άρθρωση με τη θετική γραμμή της πλακέτας Rx.

Τώρα σε αυτήν την κατάσταση μπορούμε να υποθέσουμε ότι όταν τα ρελέ δεν είναι σε ενεργοποιημένη κατάσταση (μέσω του απομακρυσμένου ακουστικού) η θετική είσοδος πόλου κάθε ρελέ θα συνδεθεί με τα αντίστοιχα σημεία N / C και όταν ενεργοποιηθεί το θετικό από τον πόλο θα μετατοπίστε και συνδεθείτε με τα σχετικά σημεία N / O.

Με λίγα λόγια, κατά την ενεργοποίηση, η επαφή N / O θα λάβει τη θετική τροφοδοσία και επομένως μας ενδιαφέρει αυτή η θετική τροφοδοσία από τις επαφές N / O, επειδή αυτές θα ξεκινήσουν μόνο όταν είναι ενεργοποιημένα τα ρελέ, πράγμα που σημαίνει ότι όταν το Tx (πομπός Πιέζονται τα κουμπιά.

Επομένως, όλα τα σχετικά N / O pinouts πρέπει να συνδέονται με τα πράσινα καλώδια του παραπάνω αναφερόμενου κυκλώματος ρελέ.

Μόλις γίνει αυτό, το Rx θα ενσωματωθεί με τη μονάδα οδήγησης ρελέ για την εκτέλεση όλων των επιδιωκόμενων ελιγμών του τηλεχειριστηρίου τρόλεϊ, δηλαδή: προς τα εμπρός, προς τα πίσω, κινήσεις και από την αριστερή, δεξιά στροφή.

Τροφοδοσία της πλακέτας οδηγού ρελέ

Δεδομένου ότι τα ρελέ στο στάδιο του ρελέ οδηγού θα είναι υπεύθυνα για τη μετακίνηση των βαρέων κινητήρων που είναι συνδεδεμένοι με τον τροχό του τρόλεϊ, η τροφοδοσία για αυτό θα πρέπει να είναι εξίσου ισχυρή, επομένως οι μπαταρίες οξέος μολύβδου βαθύ κύκλο είναι ιδανικές για αυτήν την εφαρμογή.

Υποθέτοντας ότι οι κινητήρες βαθμολογούνται στα 12V, μια μπαταρία μολύβδου οξέος 40AH θα ήταν αρκετά καλή για να επιτρέπει στο τρόλεϊ να κινείται ακόμα και με βαρύτερα φορτία.

Διαμόρφωση των Τροχών με τους Κινητήρες για τους Προβλεπόμενους ελιγμούς

Όπως μπορεί να προσδιοριστεί στο ακόλουθο σχήμα, το συζητημένο τηλεχειριστήριο καροτσάκι θα απαιτήσει 4 τροχούς για μεταφορά και κύλιση του συστήματος.

Ωστόσο, μόνο οι δύο μπροστινοί τροχοί θα είναι υπεύθυνοι για την ενεργοποίηση των προβλεπόμενων ελιγμών προς τα πίσω, προς τα εμπρός, προς τα δεξιά και προς τα αριστερά, και ως εκ τούτου οι κινητήρες θα πρέπει να στερεώνονται με αυτούς τους δύο μπροστινούς τροχούς του τρόλεϊ, όπως φαίνεται στην ακόλουθη εικόνα:

Διαμόρφωση συνδέσεων τροχού τρόλεϊ

Οι πίσω τροχοί είναι απλώς πλαστικοί τροχοί, στερεωμένοι μόνο για να επιτρέπεται η ελεύθερη κύλιση του καροτσιού, ως απόκριση στις εντολές του μπροστινού τροχού.

Όπως μπορεί να παρατηρηθεί στην παραπάνω εικόνα, η μονάδα που έχει επισημανθεί ως συγκρότημα PCB είναι η πλακέτα οδηγού ρελέ, η απομακρυσμένη μονάδα υποδεικνύει την πλακέτα απομακρυσμένου δέκτη Rx ενώ η μπαταρία είναι η μπαταρία 40 AH 12V που συζητήσαμε στην προηγούμενη ενότητα του άρθρου.

Μετά τη συναρμολόγηση ίσως χρειαστεί να τροποποιήσετε και να ελέγξετε τις συνδέσεις του καλωδίου του κινητήρα με την πλακέτα του ρελέ.

Για κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω και οι δύο κινητήρες πρέπει να είναι συγχρονισμένοι μεταξύ τους, από την άλλη πλευρά για εκτέλεση δεξιού ή αριστερού κτυπήματος, οι κινητήρες πρέπει να περάσουν από αντίθετη περιστροφική κίνηση.

Εάν διαπιστώσετε ότι ο κινητήρας δεν συμπεριφέρεται με τον παραπάνω τρόπο, πιθανότατα να διορθωθεί αλλάζοντας απλώς την πολικότητα ενός από τους κινητήρες. Αυτό θα διορθώσει αμέσως την κατάσταση και θα αναγκάσει τους κινητήρες να εφαρμόσουν τους καθορισμένους ελιγμούς.

Τέλος, τα κουμπιά A. B, C, D μπορεί να ταιριάζουν ή να εναλλάσσονται κατάλληλα για οποιονδήποτε από τους αντίστοιχους ελιγμούς τροποποιώντας τους πράσινους συνδέσμους καλωδίων με τη μονάδα Rx, σύμφωνα με την προσωπική προτίμηση των χρηστών.