Robots in Military - Επισκόπηση σχετικά με την κατασκοπεία ρομπότ

Δοκιμάστε Το Όργανο Μας Για Την Εξάλειψη Των Προβλημάτων





Πολεμικό κατασκοπευτικό ρομπότ με κάμερα νυχτερινής όρασης

Πολεμικό κατασκοπευτικό ρομπότ με κάμερα νυχτερινής όρασης

Το ρομπότ κατασκοπείας όπως υποδηλώνει το όνομά του είναι αυτό που χρησιμοποιείται για σκοπούς κατασκοπείας σε εχθρικά εδάφη. Οι εφαρμογές του μπορεί να είναι:



  • Τη στιγμή του πολέμου, όπου μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη συλλογή πληροφοριών από το έδαφος του εχθρού και την παρακολούθηση αυτών των πληροφοριών σε μια πολύ ασφαλή περιοχή, και με ασφάλεια να σχεδιάσει ένα σχέδιο για την αντεπίθεση.
  • Παρακολούθηση τοποθεσιών τρομοκρατικών οργανώσεων και στη συνέχεια προγραμματισμός επίθεσης σε κατάλληλη στιγμή.
  • Παρακολούθηση οποιασδήποτε περιοχής που έχει πληγεί από καταστροφές, όπου τα ανθρώπινα όντα δεν μπορούν να πάνε.

Μια σύντομη ιδέα για το ρομπότ κατασκοπείας πολέμου

Ας έχουμε λοιπόν μια σύντομη ιδέα για το πώς μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε ένα ρομπότ σε πολεμικά πεδία για σκοπούς κατασκοπείας. Το μόνο που χρειάζεται είναι μια ασύρματη κάμερα τοποθετημένη στο κύκλωμα ρομπότ που συλλαμβάνει εικόνες και βίντεο από εχθρικά εδάφη και μεταδίδει αυτές τις εικόνες, οι οποίες λαμβάνονται από τη μονάδα δέκτη της τηλεόρασης.


Μπορούμε να σχεδιάσουμε ένα απλό πρωτότυπο ενός πολέμου ρομπότ κατασκοπείας πεδίου που μπορούν να ελεγχθούν από απόσταση και οι εικόνες που μεταδίδονται από την κάμερα μπορούν να παρακολουθούνται και να αναλύονται σε μια τηλεόραση.



Υλοποίηση υλικού του ρομπότ κατασκοπείας πολέμου

Το μόνο που πρέπει να έχουμε είναι τα ακόλουθα στοιχεία για να σχεδιάσουμε ένα ρομπότ κατασκοπείας πολεμικού πεδίου εκτός από μια βάση με τροχούς και κινητήρες.

  • Μονάδα αισθητήρα - Μια ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης: Εκτός από αυτό που αποτελείται μια βασική κάμερα, αποτελείται από μια μονάδα πομπού. Καταγράφει εικόνες και μεταδίδει αυτές τις εικόνες μέσω του πομπού με τη μορφή ψηφιακών σημάτων, τα οποία λαμβάνονται από τη μονάδα δέκτη που είναι συνδεδεμένη στην τηλεόραση ή τον υπολογιστή. Η κάμερα μπορεί να απέχει μόλις 30 μίλια από το δέκτη. ΕΝΑ κάμερα νυχτερινής όρασης μπορεί να λάβει φωτισμό είτε ενισχύοντας το ορατό φως χρησιμοποιώντας ενισχυτές εικόνας είτε χρησιμοποιώντας υπέρυθρο φως απευθείας από αντικείμενα - θερμική απεικόνιση ή υπέρυθρο φως που αντανακλάται από αντικείμενα κοντά σε υπέρυθρο φωτισμό.
  • Μονάδα δέκτη: Το ρομπότ αποτελείται επίσης από μια μονάδα δέκτη που λαμβάνει τα σήματα εντολών για τον έλεγχο των κινητήρων και επομένως της μονάδας ρομπότ.
  • Ενεργοποιητές: Αποτελείται από δύο κινητήρες DC ως ενεργοποιητές που παρέχουν αντίστροφη και εμπρός κίνηση στο ρομπότ.
  • Μονάδα ελέγχου: Αποτελείται από μια μονάδα απομακρυσμένου πομπού που αποτελείται από έναν μικροελεγκτή, έναν κωδικοποιητή, και μια μονάδα RF και μια μονάδα δέκτη ενσωματωμένη στο κύκλωμα που αποτελείται από μια μονάδα δέκτη RF, έναν μικροελεγκτή και έναν αποκωδικοποιητή.

Πώς λειτουργεί μια κάμερα πολεμικής ρομπότ νυχτερινής όρασης;

Η ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης ενσωματωμένη στο ρομπότ αποτελείται από έναν ασύρματο πομπό. Τοποθετείται ένα σύμπλεγμα IR LED που χρησιμοποιούνται για να παρέχουν φως IR στις πηγές εικόνας. Ο λόγος για τον οποίο προτιμάται το υπέρυθρο φως είναι ότι κατά τη διάρκεια της νύχτας, είναι συνήθως σκοτεινό και δεδομένου ότι οποιαδήποτε κάμερα χρειάζεται φως για φωτισμό, το υπέρυθρο φως είναι η πιο προτιμώμενη επιλογή καθώς όλα τα αντικείμενα εκπέμπουν μια σειρά υπερύθρων φωτός. Η κάμερα τροφοδοτείται με μπαταρία 12 V και συλλαμβάνει αυτές τις εικόνες και τις μεταδίδει στη μονάδα δέκτη που είναι συνδεδεμένη σε μια τηλεόραση. Οι εικόνες μετατρέπονται σε ψηφιακά σήματα από τη μονάδα πομπού και η μονάδα δέκτη λαμβάνει αυτά τα ψηφιακά σήματα και τα μετατρέπει σε εικόνες και αυτές οι εικόνες ή βίντεο παρακολουθούνται και αναλύονται σε μια τηλεοπτική μονάδα.

Διάγραμμα μπλοκ που δείχνει τη βασική λειτουργία του ρομπότ με κάμερα νυχτερινής όρασης

Διάγραμμα μπλοκ που δείχνει τη βασική λειτουργία του ρομπότ με κάμερα νυχτερινής όρασης

Έλεγχος του ρομπότ κατασκοπείας του πολεμικού πεδίου

Ολόκληρος ο έλεγχος του ρομπότ γίνεται εξ αποστάσεως. Αποτελείται από ένα τμήμα πομπού που μεταδίδει τις απαιτούμενες πληροφορίες στο τμήμα δέκτη. Το ρομπότ καλύπτεται απλά πατώντας μερικά κουμπιά στην πλευρά του πομπού.


Διάγραμμα μπλοκ που εμφανίζει ρομπότ κατασκοπείας πολεμικού πεδίου

Διάγραμμα μπλοκ που εμφανίζει ρομπότ κατασκοπείας πολεμικού πεδίου

Η μονάδα πομπού αποτελείται από έναν κωδικοποιητή που λαμβάνει παράλληλη εισαγωγή δεδομένων από τον μικροελεγκτή μέσω των μπουτόν και μεταδίδει αυτά τα παράλληλα δεδομένα σε σειριακή μορφή μέσω της μονάδας RF. Με το πάτημα του αντίστοιχου κουμπιού, ο Μικροελεγκτής προγραμματίζεται για την αποστολή σχετικών σημάτων στον Κωδικοποιητή σε παράλληλη μορφή. Ο κωδικοποιητής μετατρέπει αυτά τα παράλληλα σήματα σε σειριακή μορφή για μετάδοση από τη μονάδα RF. Αυτά τα σειριακά δεδομένα διαμορφώνονται με ένα σήμα φορέα χρησιμοποιώντας έναν πομπό RF και είναι ο πομπός. Για παράδειγμα, εάν πατήσουμε το αριστερό κουμπί, ο μικροελεγκτής στέλνει την εντολή στη μονάδα δέκτη μέσω του κωδικοποιητή και της μονάδας RF.

Διάγραμμα μπλοκ που δείχνει το ρομπότ κατασκοπείας πολεμικού πεδίου

Διάγραμμα μπλοκ που δείχνει το ρομπότ κατασκοπείας πολεμικού πεδίου

Η μονάδα δέκτη αποτελείται από μια μονάδα δέκτη RF που αποδιαμορφώνει το ληφθέν σήμα και έναν αποκωδικοποιητή που λαμβάνει τα σειριακά δεδομένα μέσω της μονάδας δέκτη RF και το μετατρέπει σε παράλληλη μορφή. Ο Μικροελεγκτής χρησιμοποιεί αυτά τα δεδομένα για να δώσει ένα κατάλληλο σήμα ελέγχου στον οδηγό κινητήρα IC για τον έλεγχο της λειτουργίας των δύο κινητήρων. Έτσι, το ρομπότ μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός ή προς την αντίστροφη κατεύθυνση ελέγχοντας τον κινητήρα, ενώ η κάμερα λειτουργεί ταυτόχρονα.

Ρομπότ στο Στρατιωτικό

Τώρα που είχαμε μια σύντομη ιδέα για το ρομπότ πολεμικού πεδίου, ας έχουμε μια σύντομη ανάκληση πρακτικών ρομπότ στην άμυνα.

Ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά των ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε στρατιωτικές επιχειρήσεις είναι ότι δεν είναι εντελώς αυτόματα. Στην πραγματικότητα ελέγχονται από απόσταση από τα ανθρώπινα όντα. Τα ρομπότ ή τα μη επανδρωμένα μηχανήματα όπως ονομάζονται μπορεί να είναι οποιοδήποτε κινούμενο αντικείμενο ή ένα ιπτάμενο αεροπλάνο εξοπλισμένο με όλο τον απαραίτητο εξοπλισμό, όπως αισθητήρες, LIDARS (RADARS επικοινωνίας με λέιζερ), κάμερες κ.λπ. εδάφη.

Υπάρχουν 3 είδη μη επανδρωμένων μηχανημάτων που χρησιμοποιούνται σε στρατιωτικές επιχειρήσεις:

  • Μη επανδρωμένο επίγειο όχημα (UGV): Χρησιμοποιούνται για λόγους εδάφους. Μπορούν να μεταφέρουν ένα βαρύ φορτίο, να μετακινούνται σε ανώμαλα εδάφη και να διαθέτουν διάφορους αισθητήρες και κάμερες.
Gladiator Tactical UGV

Gladiator Tactical UGV

  • Μη επανδρωμένο εναέριο όχημα (UAV): Χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά εναέριων όπλων και βασικά φέρουν μηχανήματα.
MQ-9 Reaper μη επανδρωμένο εναέριο όχημα

MQ-9 Reaper μη επανδρωμένο εναέριο όχημα

  • Μη επανδρωμένο υποβρύχιο όχημα (UUV): Είναι βασικά υποβρύχια ή μηχανήματα που μπορούν να ερευνήσουν υποβρύχια.
Talisman UUV

Talisman UUV

Τώρα που έχουμε τη γνώση του ρομπότ πεδίου πολέμου, ας πάρουμε το καθήκον να γνωρίζουμε σχετικά με τη χρήση του ρομποτικού στις στρατιωτικές επιχειρήσεις της χώρας μας και πώς προχωρά ο αμυντικός μας οργανισμός σε αυτόν τον τομέα;

Φωτογραφικές μονάδες: