Το τεχνητό δέρμα για ρομπότ όπως το AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) μπορεί να έχει έναν αισθητήρα αφής ο οποίος είναι ισοδύναμος με το κατά τα άλλα καλύτερα από το δέρμα ενός ανθρώπου. Αυτό το δέρμα λειτουργεί ως τεχνητό νευρικό σύστημα για τα ρομπότ . Το AECS σχεδιάστηκε από την ομάδα ερευνητών του NUS (Εθνικό Πανεπιστήμιο της Σιγκαπούρης) και έχει λάβει καλή ανταπόκριση. Αυτά μπορούν να συνδεθούν με οποιοδήποτε είδος αισθητήρα το στρώμα του δέρματος λειτουργεί αποτελεσματικά όπως το τεχνητό δέρμα
Η καινοτομία αυτού επιτεύχθηκε από ολόκληρη την ομάδα του τμήματος «Επιστήμη και Μηχανική Υλικών» από το Εθνικό Πανεπιστήμιο της Σιγκαπούρης. Για καλύτερη αλληλεπίδραση με τους ανθρώπους, αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούν μια αίσθηση αφής. Αστ. Ο καθηγητής Tee εξήγησε ότι προς το παρόν τα ρομπότ δεν μπορούν να ανιχνεύσουν τα αντικείμενα πολύ καλά. Είναι αυτός που εργάζεται πάνω στο AECS για την παροχή ρομποτικών συσκευών για μια καλή αίσθηση αφής.
τεχνητό ρομπότ
Αστ. Ο καθηγητής Tee είπε ότι «η λειτουργία του ανθρώπινου νευρικού συστήματος είναι πολύ αποτελεσματική, η οποία λειτουργεί συνεχώς στο βαθμό που το παίρνουμε συχνά για έγκριση. Εάν μπορούμε να παρατηρήσουμε πώς λειτουργεί το οργανικό μας σύστημα, μπορούμε να βελτιώσουμε τις θαυμάσιες εξελίξεις στο πεδίο της ρομποτικής όπου εφαρμόζονται κυρίως τεχνητά δέρματα.
Το τεχνητό δέρμα μπορεί να αισθανθεί πινελιές πάνω από 1.000 φορές πιο γρήγορα από το ανθρώπινο νευρικό σύστημα. Είναι ικανό να διαχωρίζει τις φυσικές επαφές μεταξύ διαφορετικών αισθητήρων σε λιγότερο από 60 ns. Το δέρμα με βάση το ACES μπορεί επίσης να αναγνωρίσει με ακρίβεια την υφή, το σχήμα και την ακαμψία των αντικειμένων σε 10 ms που είναι περισσότερο από 10 φορές ταχύτερη από το μάτι που αναβοσβήνει. Αυτό μπορεί να επιτραπεί με την υψηλή αξιοπιστία και την ταχύτητα λήψης του συστήματος ACES.
Ο κύριος στόχος του ACES είναι να επιτύχει υψηλή αντοχή προς το φυσικό διάλειμμα, καθώς πλησιάζουν στην κοινή φυσική επαφή μέσω του περιβάλλοντος χώρου. Όχι όπως το υπάρχον σύστημα που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση αισθητήρων σε προσβάσιμα ηλεκτρονικά δέρματα και αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να συνδεθούν με έναν συνηθισμένο ηλεκτρικό αγωγό όπου κάθε αισθητήρας λειτουργεί ξεχωριστά. Αυτό το επιτρέπει ηλεκτρονικό δέρμα για να διατηρηθεί η λειτουργία όσο υπάρχει η σύνδεση μεταξύ του αγωγού και του αισθητήρα για να τους κάνει λιγότερο αδύναμους να σπάσουν
Τα κύρια χαρακτηριστικά του AECS είναι απλό σύστημα καλωδίωσης και αξιοσημείωτο, το οποίο θα καταστήσει δυνατή την αύξηση των έξυπνων τεχνητών επιδερμίδων που χρησιμοποιούνται για εφαρμογές όπως το AI (Artificial Intelligence) σε ρομπότ, HMI και προσθετικές συσκευές. Η σύνδεση του ACES με οποιονδήποτε τύπο στρώματος δέρματος αισθητήρα μπορεί να γίνει εύκολα. Χρησιμοποιώντας αυτό το AECS, μπορούμε να αναπτύξουμε περισσότερα έξυπνα ρομπότ για να εκτελέσουμε εργασίες ανάκτησης τραγωδιών.
