Κύκλωμα τηλεχειριστηρίου ελικόπτερο RC

Η ανάρτηση ασχολείται με ένα απλό κύκλωμα τηλεχειριστηρίου ελικόπτερο RC χρησιμοποιώντας 433kHz RF modules, χωρίς μικροελεγκτή ή περίπλοκες υλοποιήσεις χειριστηρίου.

Η ιδέα ζητήθηκε από τον κ. Jitendra.

Στόχοι και απαιτήσεις κυκλώματος

1. Κάνω ελικόπτερο μεγάλης κλίμακας RC. Στην οποία χρησιμοποιώ 4 κινητήρες. Για τον 1ο κύριο κινητήρα 12v: ο μηχανισμός είναι ότι θέλω η ταχύτητά του να ελέγχεται από ένα πλήκτρο χειριστηρίου στο τηλεχειριστήριο, από 0 έως πλήρη ταχύτητα.
2. Για 2ους κινητήρες 3v: ο μηχανισμός του είναι μόνο για περιστροφή προς τα εμπρός και προς τα πίσω με μεμονωμένο κλειδί στο τηλεχειριστήριο για κάθε κινητήρα, καθώς θα λειτουργεί οι πλάκες swash των στροφείων.
3. Για 3ο μοτέρ ουράς 9v: θα πρέπει να ρυθμιστεί σε ταχύτητα ισορροπίας χρησιμοποιώντας έναν ρυθμιστή στην πλακέτα δέκτη του ελικοπτέρου, ώστε να μπορώ να ρυθμίσω χειροκίνητα την ταχύτητα για να σταματήσω να περιστρέφω τον ελικόπτερο .. μαζί με τους ρότορες και υπάρχει ένα κλειδί στο απομακρυσμένο θα ήταν να επιβραδύνει και να επιταχύνει τον κινητήρα από την ισορροπία του.
4. Η ισχύς εισόδου στην πλακέτα δέκτη θα είναι 12v και ρεύμα 8-10 ampere. Πρέπει να είναι 500-800 μέτρα. Κύριε, παρακαλώ σχεδιάστε μια τέτοια πλακέτα κυκλώματος RC μαζί με το τηλεχειριστήριο.
5. Αναζητώ έναν τέτοιο πίνακα κυκλώματος από τα τελευταία δύο χρόνια.
6. Το έργο μου σταμάτησε λόγω της απουσίας του. Κύριε παρακαλώ βοηθήστε με. Για τη δική σας ευκολία μπορείτε να σχεδιάσετε δύο μεμονωμένες πλακέτες κυκλώματος rc μία για τον κύριο κινητήρα και τον πίσω κινητήρα και μια άλλη για δύο κινητήρες εμπρός και αντίστροφης περιστροφής.
7. Όμως το ρεύμα εισόδου και η διαφορά δυναμικού και στα δύο κυκλώματα πρέπει να είναι ίδια, με το ίδιο εύρος που είναι 500-800 μέτρα με τα τηλεχειριστήρια ή το τηλεχειριστήριο. Αναφέρετε επίσης το όνομα των στοιχείων που απαιτούνται με την αρίθμηση.

Ο σχεδιασμός

Οι απαιτούμενες μονάδες κυκλώματος που απαιτούνται για την κατασκευή του προτεινόμενου ελικοπτέρου RC είναι:

1) Ελεγκτής μεταβλητής ταχύτητας 12V PWM

2) Κύκλωμα 3V μοτέρ αντίστροφης κίνησης.

3) ρυθμιστής κινητήρα 9V με κύκλωμα ελεγκτή μεταβλητής ταχύτητας.

Όλες οι παραπάνω προδιαγραφές πρέπει να ελέγχονται μέσω μεγάλης εμβέλειας 433MHz Μονάδα τηλεχειριστηρίου RF .

Η επιθυμητή απομακρυσμένη μονάδα RF 433MHz θα μπορούσε να προμηθευτεί από οποιοδήποτε ηλεκτρονικό κατάστημα ή από τον πλησιέστερο ηλεκτρονικό αντιπρόσωπό σας. Η εμβέλεια του τηλεχειριστηρίου πρέπει να είναι σύμφωνα με τις απαιτούμενες προδιαγραφές της σειράς ελικόπτερο RC, εδώ υποτίθεται ότι πρέπει να βρίσκεται σε απόσταση 1 χιλιομέτρου.

Για το κύκλωμα τηλεχειριστηρίου ελικόπτερο που συζητήθηκε, θα χρειαζόταν ένα τηλεχειριστήριο 6 καναλιών RF, ακριβώς παρόμοιο με αυτό που χρησιμοποιήθηκε για τα προηγούμενα απλούστερο κύκλωμα τηλεχειριστηρίου drone .

Η εικόνα του ίδιου φαίνεται παρακάτω:

Η πράσινη πλακέτα στην αριστερή πλευρά είναι η μονάδα απομακρυσμένου δέκτη με τα έξι ρελέ ελέγχου και αυτές οι μονάδες πρέπει να εγκατασταθούν μέσα στο ελικόπτερο RC για τις απαραίτητες λειτουργίες ελέγχου.

Η μονάδα της δεξιάς πλευράς είναι το ακουστικό του πομπού που υποτίθεται ότι κρατά ο χρήστης και τα αντίστοιχα κουμπιά πιέζονται για την εντολή της πλακέτας ρελέ με τις αντίστοιχες πληροφορίες ελέγχου κίνησης.

Τώρα ας δούμε πώς πρέπει να διαμορφωθούν τα έξι ρελέ με τα διάφορα κυκλώματα PWM και να εγκατασταθούν μέσα στον ελικόπτερο RC, από τις ακόλουθες λεπτομέρειες:

Να θυμάστε ότι οι επαφές ρελέ που εμφανίζονται στην πλακέτα δέκτη είναι όλες κενές από προεπιλογή, πράγμα που σημαίνει ότι οι επαφές N / C και N / O δεν είναι ενσύρματες και πρέπει να είναι ενσύρματες όπως φαίνεται στα ακόλουθα διαγράμματα.

Σύμφωνα με το αίτημα, ο κινητήρας 9V και οι ταχύτητες κινητήρα 12V πρέπει να ελέγχονται μέσω της επακόλουθης πίεσης του απομακρυσμένου ακουστικού. Τα κυκλώματα για την εφαρμογή αυτής της λειτουργίας εμφανίζονται παρακάτω:

Σχηματικό πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα

Λειτουργία κυκλώματος

Όπως φαίνεται στα σχήματα, μερικά πανομοιότυπα Κυκλώματα IC 555 PWM χρησιμοποιούνται για το σκοπό αυτό. Τέσσερα από τα έξι ρελέ εμπλέκονται εδώ με τις σχετικές επαφές τους ενσύρματοι στις εμφανιζόμενες συνδέσεις.

Στο σχεδιασμό το Το IC 555 είναι ανθεκτικό ως βασικό αστάθμητο κύκλωμα, εκχωρείται σε ταλαντώσεις με κάποια καθορισμένη συχνότητα ανάλογα με τις τιμές των συστατικών R1, R2 και C .

Ένας ακόλουθος τάσης με τη μορφή IC 741 διαμορφώνεται με τον πείρο ελέγχου # 5 του IC 555 προκειμένου να μεταβάλλεται το περιεχόμενο PWM στον πείρο # 3 του IC 555 σύμφωνα με τις υποδεικνυόμενες λειτουργίες ρελέ.

Η τάση στον πείρο # 3 του IC 741 ακολουθείται ή μεταφέρεται στον πείρο # 6 και στη συνέχεια στον πείρο # 5 του IC 555. Ανάλογα με το επίπεδο φόρτισης του πυκνωτή # 3, αυτή η μεταβαλλόμενη τάση θα μπορούσε να είναι οπουδήποτε μεταξύ του ορίου τάσης τροφοδοσίας και μηδέν.

Το επίπεδο φόρτισης στον πυκνωτή ποικίλλει ή αλλάζει με απλή φόρτιση ή εκφόρτιση μέσω της σχετικής ενεργοποίησης επαφής ρελέ. Για τη φόρτιση η άνω επαφή ρελέ είναι κλειστή ή ενεργοποιείται επιτρέποντας μια αυξανόμενη τάση στον πείρο # 5 του IC 555 ενώ η ενεργοποίηση των κάτω επαφών ρελέ εκφορτώνει τον πυκνωτή προκαλώντας μια αναλογικά χαμηλότερη τάση στην ακίδα # 5 του IC 555.

Οι παραπάνω ενέργειες μεταφράζουν τα αποτελέσματα του πείρου # 3 σε αντίστοιχα ποικίλα PWM, τα οποία με τη σειρά τους αναγκάζουν τον κινητήρα να λειτουργεί πιο γρήγορα ή πιο αργά.

Από τον κινητήρα 9V μια σειρά διόδων μπορεί να φανεί συνδεδεμένη στον πομπό του τρανζίστορ οδηγού, διασφαλίζοντας την απαιτούμενη πτώση της τάσης και βοηθά στη μετατροπή του 12V σε περίπου 10V ρυθμιζόμενη τροφοδοσία σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κινητήρα.

Λειτουργία 3V Motor Reverse Forward

Η τρίτη και η τελευταία ζήτηση στο αίτημα είναι για το αντίστροφη / εμπρός έλεγχος του κινητήρα 3V χρησιμοποιώντας το κουμπί ακουστικού πομπού RF.

Τα υπόλοιπα δύο ρελέ μπορούν τώρα να χρησιμοποιηθούν για τη συγκεκριμένη εκτέλεση και γίνεται όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα:

Εδώ επίσης χρησιμοποιούμε το ευπροσάρμοστο καλώδιο IC 555 ως ακριβές κύκλωμα γεννήτριας PWM. Το PWM ρυθμίζεται κατάλληλα μέσω της προεπιλογής 5K πριν από την ολοκλήρωση των εγκαταστάσεων έτσι ώστε η ταχύτητα του κινητήρα να ρυθμίζεται τέλεια για την απαιτούμενη ισορροπία του ελικοπτέρου.

Τα ρελέ μπορούν να θεωρηθούν απλά ενσύρματα για την επιβολή της απαιτούμενης αντίστροφης κίνησης, και προς τα εμπρός ή προς τα δεξιά ή αριστερόστροφα για τον κινητήρα σε απόκριση της εναλλαγής της ζεύγους επαφής ρελέ, που σχηματίζουν μαζί ένα ρελέ DPDT.

Προκειμένου να αποφευχθεί βραχυκύκλωμα, κατά προτίμηση η μονάδα δέκτη θα πρέπει να τροποποιηθεί για αυτά τα δύο ρελέ έτσι ώστε το πάτημα ενός από τα πλήκτρα να αναγκάζει και τα δύο ρελέ να ενεργοποιηθούν μαζί παρά να μαυρίσουν ανάλογα με τους δύο διακόπτες που θα πατηθούν συγχρονισμένα για την ενεργοποίηση.

Αυτή η εναλλαγή μπορεί να αναμένεται να αναστρέψει την περιστροφή του κινητήρα προς την αντίθετη κατεύθυνση επιτρέποντας αμέσως στον χρήστη να εκτελέσει τις απαιτούμενες κατευθυντικές αλλαγές στο μηχάνημα RC ελικόπτερο.

Αυτό ολοκληρώνει τις οδηγίες καλωδίωσης κυκλώματος και ρελέ για το προτεινόμενο κύκλωμα τηλεχειριστηρίου ελικοπτέρου RC, για περαιτέρω αμφιβολίες, μην διστάσετε να τις εκφράσετε μέσω των σχολίων σας.