Σήμερα, η ρομποτική γίνεται μια από τις πιο προηγμένες στον τομέα της τεχνολογίας. ο εφαρμογές ρομποτικής ασχολούνται κυρίως με αυτοκίνητα, ιατρικά, κατασκευές, άμυνα και επίσης χρησιμοποιούνται ως ρομπότ πυρόσβεσης για να βοηθήσουμε τους ανθρώπους από το ατύχημα πυρκαγιάς. Όμως, ο έλεγχος του ρομπότ με τηλεχειριστήριο ή διακόπτη είναι αρκετά περίπλοκος. Έτσι, αναπτύσσεται ένα νέο έργο, δηλαδή ένα ρομπότ ελέγχου χειρονομίας που βασίζεται σε επιταχυνσιόμετρο. Ο κύριος στόχος αυτού του έργου είναι ο έλεγχος της κίνησης του ρομπότ με χειρονομία χρησιμοποιώντας επιταχυνσιόμετρο.
Ρομπότ ελέγχου χειρονομίας με βάση το επιταχυνσιόμετρο
Ρομπότ ελέγχου χειρονομίας με βάση το επιταχυνσιόμετρο
Αυτό το έργο περιλαμβάνει το τμήμα πομπού και το τμήμα δέκτη. ο απαιτούμενα συστατικά για την κατασκευή αυτού του έργου είναι τα Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, πυκνωτής, κρύσταλλο, σύνδεσμος PBT, μονοπολική κεραία, αντίσταση, LED, επιταχυνσιόμετρο και μπαταρία. Το επιταχυνσιόμετρο είναι μια βασική συσκευή σε αυτό το έργο.
Το επιταχυνσιόμετρο ή η συσκευή πομπού εξαρτάται από τη χειρονομία του χεριού. Μέσω της συσκευής πομπού, λαμβάνεται μια εντολή και υποβάλλεται σε επεξεργασία με τη βοήθεια του μικροελεγκτή At89S51. Αυτό δίνει ο μικροελεγκτής σήμα στο ρομπότ να κινηθεί προς την προτιμώμενη κατεύθυνση. Η βασική αρχή λειτουργίας αυτού του συνόλου ρομπότ των σημάτων δεδομένων της μετάδοσης αναγνώσεων συσκευής στον μικροελεγκτή που είναι τοποθετημένο στο ρομπότ. Ο προγραμματισμένος μικροελεγκτής λειτουργεί σύμφωνα με το πρόγραμμα, το οποίο κάνει το ρομπότ να λειτουργεί ανάλογα.
Ένα ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας που χρησιμοποιεί ένα επιταχυνσιόμετρο είναι ένα είδος ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει με την κίνηση του χεριού τοποθετώντας ένα επιταχυνσιόμετρο σε αυτό. Αυτό το έργο χωρίζεται σε δύο μέρη συσκευής πομπού και συσκευής δέκτη. Όπου μια συσκευή χειρονομίας λειτουργεί ως συσκευή πομπού και ένα ρομπότ λειτουργεί ως συσκευή δέκτη. Όταν μια συσκευή μετάδοσης (επιταχυνσιόμετρο) τοποθετείται στο χέρι, τότε θα στείλει σήματα στο ρομπότ για την απαιτούμενη λειτουργία.
Τα κύρια συστατικά που χρησιμοποιούνται στην ενότητα μετάδοσης περιλαμβάνουν ένα επιταχυνσιόμετρο, ένα συγκριτικό, τον κωδικοποιητή HT12E IC και Πομπός RF .
Επιταχυνσιόμετρο
Ένα επιταχυνσιόμετρο είναι ένα τύπος αισθητήρα και δίνει αναλογικά δεδομένα ενώ κινείται προς την κατεύθυνση των Χ, Υ και Ζ. Αυτές οι κατευθύνσεις εξαρτώνται από τον τύπο του αισθητήρα. Το διάγραμμα του επιταχυνσιόμετρου φαίνεται παρακάτω. Αυτός ο αισθητήρας αποτελείται από κατευθύνσεις βέλους, αν γέρνουμε τον αισθητήρα προς μία κατεύθυνση, τότε τα δεδομένα στο συγκεκριμένο πείρο θα αλλάξουν με τη μορφή αναλογικού. Το επιταχυνσιόμετρο αποτελείται από έξι ακίδες, όπου τη λειτουργία κάθε πείρου συζητείται παρακάτω.
Επιταχυνσιόμετρο
- Pin-1: Ο πείρος VDD χρησιμοποιείται για παροχή +5V σε αυτόν τον πείρο
- Pin-2: Ο πείρος GND συνδέεται στο έδαφος με σκοπό την πόλωση
- Pin-3: Η ακίδα X θα λάβει τα δεδομένα στην κατεύθυνση X
- Pin-4: Το pin Y θα λάβει τα δεδομένα στην κατεύθυνση Y
- Pin-5: Ο ακροδέκτης Z θα λάβει τα δεδομένα στην κατεύθυνση Z
- Pin-6: Ο πείρος ST χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της ευαισθησίας του επιταχυνσιόμετρου 1,5g ή 2g ή 3g ή 4g
Συγκριτής
Ο συγκριτής χρησιμοποιείται για να αλλάξει την αναλογική τάση σε ψηφιακή τάση και συγκρίνει αυτήν την αναλογική τάση με μια τάση αναφοράς και δίνει μια ακριβή χαμηλή τάση ή υψηλή τάση
Κωδικοποιητής
Αυτός ο κωδικοποιητής χρησιμοποιείται για την κωδικοποίηση των δεδομένων 4-bit και μεταδίδει χρησιμοποιώντας μια μονάδα πομπού RF.
Ενότητα πομπού RF
Η μονάδα RF TX λειτουργεί με συχνότητα 433MHz και αυτή η μονάδα είναι εύκολα διαθέσιμη στην αγορά με χαμηλό κόστος
Τα κύρια συστατικά που χρησιμοποιούνται στην ενότητα λήψης περιλαμβάνουν δέκτη, αποκωδικοποιητή, μικροελεγκτή και πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα.
Τμήμα πομπού
Δέκτης RF
Ο δέκτης RF αυτού του έργου θα λάβει τα δεδομένα που μεταφέρονται από τη συσκευή μετάδοσης.
Αποκρυπτογράφος
Ο αποκωδικοποιητής χρησιμοποιείται για να αλλάξει τα σειριακά δεδομένα σε παράλληλα δεδομένα που λαμβάνονται από τη μονάδα δέκτη RF.
Μικροελεγκτής
ο ο μικροελεγκτής είναι το πιο ουσιαστικό μέρος του ρομπότ. Ένας οικογενειακός μικροελεγκτής 8051 χρησιμοποιείται στο κύκλωμα για να δώσει ικανότητα λήψης αποφάσεων
Οδηγός κινητήρα
Ο οδηγός κινητήρα είναι μια συσκευή που δίνει την κίνηση να κάνει μια εργασία όπως ένας κινητήρας. Επομένως, απαιτούμε από τον οδηγό του κινητήρα να τα τρέξει μέσω του ελεγκτή. Η διασύνδεση μεταξύ κινητήρα και μικροελεγκτή μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας ένα IC οδηγού κινητήρα L293D σε αυτό το κύκλωμα.
Στην ενότητα δέκτη, μια μονάδα δέκτη RF λαμβάνει τα δεδομένα από τον πομπό. Τα ληφθέντα δεδομένα μπορούν να αποκωδικοποιηθούν από ένα IC HT12D. Τα ληφθέντα δεδομένα μπορούν να υποβληθούν σε επεξεργασία από τον μικροελεγκτή AT89S51 και ο οδηγός κινητήρα χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του κινητήρα.
Ενότητα παραλήπτη
Το ρομπότ ελέγχου χειρονομίας λειτουργεί
Το ρομπότ που ελέγχεται με χειρονομία βάσει επιταχυνσιόμετρου κινείται ανάλογα με την κίνηση του χεριού καθώς τοποθετούμε το επιταχυνσιόμετρο στο χέρι σας Όταν γέρνουμε το χέρι με ένα επιταχυνσιόμετρο μπροστά από το ρομπότ, τότε το ρομπότ αρχίζει να κινείται προς τα εμπρός μέχρι να δοθεί η επόμενη κίνηση. Όταν γέρνουμε το χέρι προς τα πίσω, τότε το ρομπότ αλλάζει την κατεύθυνση και την κατάστασή του. Στη συνέχεια αρχίζει να κινείται προς τα πίσω μέχρι να δοθεί το επόμενο σήμα. Όταν γέρνουμε το χέρι στην αριστερή πλευρά, τότε το ρομπότ κινείται στην αριστερή πλευρά έως ότου δοθεί το επόμενο σήμα. Με τον ίδιο τρόπο, όταν γέρνουμε το χέρι στη δεξιά πλευρά, τότε το ρομπότ κινείται δεξιά.
Εφαρμογές
ο εφαρμογές του επιταχυνσιόμετρου βασίζεται σε ρομπότ ελεγχόμενης χειρονομίας
- Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε στρατιωτικές εφαρμογές για τη λειτουργία ρομπότ
- Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε ιατρικές εφαρμογές για χειρουργική επέμβαση
- Αυτά τα ρομποτικά χρησιμοποιούνται στον κατασκευαστικό τομέα
- Αυτά τα ρομποτικά χρησιμοποιούνται σε βιομηχανίες για τον έλεγχο καρότσι και ανύψωση.
Έτσι, αυτό αφορά το ρομπότ ελέγχου χειρονομίας με βάση το επιταχυνσιόμετρο, τη λειτουργία του και τις εφαρμογές του. Ελπίζουμε να έχετε καλύτερη κατανόηση αυτής της έννοιας. Επιπλέον, τυχόν αμφιβολίες σχετικά με αυτήν την έννοια ή έργα ηλεκτρονικής , δώστε τα σχόλιά σας σχολιάζοντας την παρακάτω ενότητα σχολίων. Εδώ είναι μια ερώτηση για εσάς, ποιες είναι οι εφαρμογές του ρομπότ ελέγχου χειρονομίας με βάση το επιταχυνσιόμετρο;
Φωτογραφικές μονάδες:
- Ρομπότ ελέγχου χειρονομίας με βάση το επιταχυνσιόμετρο ytimg
- Επιταχυνσιόμετρο static.flickr
