Αυτόματο κύκλωμα ελεγκτή συρόμενης πύλης

Σε αυτήν την ανάρτηση διερευνούμε ένα κύκλωμα, που έχει σχεδιαστεί για την εφαρμογή αυτόματης συρόμενης πύλης ή δράσης πόρτας και περιλαμβάνει ένα σύνολο χαρακτηριστικών όπως ορίζεται στο αίτημα. Η ιδέα προτάθηκε από τον κ. Ανδρέα.

Τεχνικές προδιαγραφές

Μπορείτε να με βοηθήσετε να σχεδιάσω έναν απλό χειριστήριο συρόμενων πυλών. Πώς μπορεί να λειτουργήσει έτσι ... Πατήστε έναν διακόπτη και ανοίξτε την πύλη, μετά από ένα λεπτό η πύλη κλείνει ξανά.

Εάν κατά τη διάρκεια του κλεισίματος κάποιος περνά μπροστά από την πύλη τότε η πύλη ανοίγει ξανά (με τη βοήθεια του υπερύθρου κελιού;).

Φτάνοντας στο τέλος (Διακοπή) κατά το άνοιγμα και το κλείσιμο του κατασκευασμένο από μαγνητικό ή διακόπτη ορίου .. Σημειώστε ότι αυτό το σύστημα πρέπει να λειτουργεί σε 24V.

Πολλά ευχαριστώ,

Andreas Christodolou

Ο σχεδιασμός

Το προτεινόμενο αυτόματο κύκλωμα ελέγχου συρόμενης πύλης μπορεί να γίνει κατανοητό όπως εξηγείται στα ακόλουθα σημεία:

Αναφερόμενος στο παρακάτω κύκλωμα, μπορεί να χωριστεί σε τρία στάδια: το μάνδαλο ρύθμισης επαναφοράς χρησιμοποιώντας T1 / T2, το χρονοδιακόπτη monostable χρησιμοποιώντας IC 4060 και τον αναστολέα IR χρησιμοποιώντας T3 / T5.

Σημείωση:

1. Αποσυνδέστε το 100k κάτω από το C1 από το έδαφος και συνδέστε το σε θετικό τερματικό C1, που σημαίνει ότι το 100k πρέπει να συνδεθεί ακριβώς απέναντι από τους ακροδέκτες C1 και πουθενά αλλού.
2. Το R6 πρέπει να υπολογιστεί για να πάρει καθυστέρηση 1 λεπτού προτού η πύλη ξεκινήσει μια αντίστροφη κίνηση κλεισίματος

Ας υποθέσουμε ότι η πύλη βρίσκεται στην «κλειστή» θέση με τον Reed # 2 να ενεργοποιείται από τον αντίστοιχο μαγνήτη πύλης.

Αυτό διασφαλίζει ότι ο πείρος # 12 του IC 4060 αποδίδεται ψηλά και το IC παραμένει ανενεργό (ο πείρος # 3 είναι απενεργοποιημένος).

Στο παραπάνω σενάριο, το ρελέ # 1 είναι ήδη απενεργοποιημένο, με τη θέση N / C κλειστή (επειδή το T1 / T2 είναι OFF) και το T4 είναι επίσης OFF λόγω της απουσίας μονάδας βάσης, πράγμα που σημαίνει ότι το ρελέ # 2 είναι OFF και στη θέση N / C.

Με το ρελέ # 2 σε N / C, ο κινητήρας απενεργοποιείται λόγω της απουσίας θετικής σύνδεσης μέσω της επαφής ρελέ # 2 N / O.

Επομένως, ολόκληρο το κύκλωμα βρίσκεται σε κατάσταση OFF.

Τώρα, όπως ζητήθηκε, το άνοιγμα της πύλης ξεκινά πατώντας στιγμιαία το SW1.

Πιέζοντας το SW1 ασφαλίζει αμέσως T1 / T2 μέσω R4, εναλλάσσει το ρελέ # 1 έτσι ώστε οι επαφές N / O να κλείνουν, γεγονός που με τη σειρά του αναγκάζει τον κινητήρα να σύρει την πύλη προς την «ανοιχτή» κατεύθυνση.

Μόλις η πύλη γλιστρήσει μακριά από τη «κλειστή» θέση της, απελευθερώνεται ο κάλαμος # 2, το οποίο επιτρέπει αμέσως το IC 4060 και αρχίζει να μετράει, με τον πείρο # 3 τώρα με λογική μηδέν.

Η πύλη κυλάει μέχρι να φτάσει στο ακραίο άκρο όταν ο άλλος σχετικός μαγνήτης που στερεώνεται στην πύλη ενεργοποιεί το καλάμι # 1.

Κατά την ενεργοποίηση, ο κάλαμος # 1 τραβά τη βάση του Τ1 στη γείωση μέσω του C1, σπάζοντας το μάνδαλο, το οποίο με τη σειρά του απενεργοποιεί το ρελέ # 1 και οι επαφές του επιστρέφουν στα σημεία N / C τους.

Ωστόσο, το ρελέ # 2 εξακολουθεί να βρίσκεται σε κατάσταση απενεργοποίησης, αναγκάζει τον κινητήρα να σταματήσει λόγω της απουσίας ισχύος μέσω των σημείων ρελέ # 2 (N / O).

Εν τω μεταξύ, το IC 4060 ολοκληρώνει την καταμέτρησή του επιτρέποντας ένα υψηλό να εμφανίζεται στον ακροδέκτη # 3 του. (το IC ασφαλίζει τώρα σε αυτήν τη θέση μέσω D2)

Αυτό ενεργοποιεί αμέσως το ρελέ # 2, επιτρέποντας την αντίστροφη ενεργοποίηση του κινητήρα.

Ο κινητήρας αρχίζει να σπρώχνει την πύλη προς τη θέση «κλείσιμο» και τη στιγμή που φτάνει στο «κλείσιμο» άκρο, ο κάλαμος # 2 ενεργοποιείται ξανά. Σε αυτήν τη θέση, το IC επαναφέρεται ξανά προκαλώντας ένα σήμα στο pin # 3, απενεργοποιώντας το ρελέ # 2 και .... απενεργοποιώντας τον κινητήρα. Το κύκλωμα επανέρχεται στην αρχική του κατάσταση αναμονής.

Υπολογισμός της καθυστέρησης χρόνου

Η καθολική εξίσωση για την εύρεση των τιμών χρονικού στοιχείου Rt και Ct είναι:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 είναι απλώς μια σταθερά σε σχέση με την εσωτερική διαμόρφωση IC.

Αποτροπή τυχαίας εισόδου

Σύμφωνα με το αίτημα, το κύκλωμα πρέπει να ανταποκριθεί σε τυχαία είσοδο ενός ατόμου μέσω της πύλης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας κλεισίματος, προκειμένου να προστατευθεί το άτομο και επίσης ο μηχανισμός πύλης.

Αυτό υλοποιείται χρησιμοποιώντας ένα συγκρότημα δέκτη υπερύθρων πομπού, όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Το D3 είναι μια φωτοδίοδος IR δέκτη που διατηρείται ενεργοποιημένη μέσω μιας κάθετης δέσμης πομπού ενεργοποιημένου με IR, εστιασμένη στο D3, η θέση της δέσμης υποτίθεται ότι βρίσκεται σε ευθεία γραμμή κατά μήκος της ολισθαίνουσας δράσης της πύλης.

Όσο το D3 παραμένει ενεργοποιημένο, τα T3 / T5 δεν μπορούν να συμπεριφερθούν, ωστόσο παρουσία ενός ατόμου που μπορεί να προσπαθεί να κάνει μια γρήγορη είσοδο κατά μήκος της πύλης κατά το κλείσιμο της, θα εμπόδιζε στην πορεία την ακτίνα IR, προκαλώντας το T3 / T5 το οποίο με τη σειρά του θα διεξάγει και θα απενεργοποιεί το T4, και το ρελέ # 2.

Με το ρελέ # 2 απενεργοποιημένο, η πόρτα θα σταματήσει αμέσως την κίνηση κλεισίματος και θα σταματήσει επί τόπου έως ότου το άτομο έχει περάσει εντελώς την περιορισμένη γραμμή δράσης.

Για λόγους απλότητας, μια στιγμιαία διακοπή της πύλης φαίνεται πιο κατάλληλη, αντί της επιβολής μιας αντίστροφης διαδικασίας ανοίγματος που θα μπορούσε να καθυστερήσει άσκοπα τη διαδικασία.

Χρησιμοποιώντας ένα Transistorized Timer Stage

Τα παραπάνω θα μπορούσαν να απλουστευθούν πολύ αντικαθιστώντας το χρονόμετρο IC 4060 με τρανζίστορ χρονομετρητή καθυστέρησης ΟΝ και αφαιρώντας το στάδιο ανιχνευτή IR. Το πλήρες διάγραμμα κυκλώματος φαίνεται παρακάτω:

Το IR Transmitter Stage

Ο πομπός IR που υποτίθεται ότι εστιάζει μια δέσμη στο D3 μπορεί να κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας το ακόλουθο κύκλωμα: