Είναι πολύ ενδιαφέρον το να χρησιμοποιείτε ένα ρομπότ τεχνολογία τηλεχειριστηρίου - εάν το ρομπότ χρησιμοποιείται για διασκεδαστικές εφαρμογές που βασίζονται στο παιχνίδι ή για τεχνικές λειτουργίες οικιακός αυτοματισμός και βιομηχανικές εφαρμογές (pick and place robot, γραμμή μετά το ρομπότ , ανιχνευτή μετάλλων ρομποτικό όχημα, ελεγχόμενο από το IR ρομποτικό όχημα, ρομποτικό όχημα πυρόσβεσης , ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο από κινητό τηλέφωνο, ρομπότ κατασκοπείας πολεμικού πεδίου με ασύρματη κάμερα νυχτερινής όρασης, ρομποτικό όχημα ελεγχόμενο με φωνή) και ούτω καθεξής].

Τα βήματα για τη δημιουργία ενός ρομποτικού σώματος και του μηχανικού συστήματος τηλεχειριστηρίου είναι πολύ ενδιαφέροντα για τους λάτρεις των ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών ειδών και τους μαθητές. Ωστόσο, σε αυτό το άρθρο δίνουμε λεπτομερή και κατανοητή, βήμα-βήμα περιγραφή για να φτιάξουμε ένα ρομπότ τηλεχειριστηρίου. Γενικά, το σώμα ρομπότ έχει σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας τροχούς, μεταλλικές λωρίδες, μεταλλική ή πλαστική σανίδα, Κινητήρες DC , διακριτά εξαρτήματα, καλώδια σύνδεσης, παξιμάδια και μπουλόνια.

Οι βήμα προς βήμα διαδικασίες που δίνονται εδώ θα σας βοηθήσουν να φτιάξετε ένα ρομπότ τηλεχειρισμού μόνοι σας με επαγγελματικό τρόπο. Μπορείτε να μάθετε τόσο πώς να φτιάξετε ένα σώμα ρομπότ όσο και τον μηχανισμό τηλεχειρισμού με το δεδομένο γράφημα . Αυτό το άρθρο παρέχει σίγουρα τις τεχνικές δεξιότητες που απαιτούνται για την κατασκευή ενός ρομπότ τηλεχειριστηρίου.

Σημείωση: Αυτό το infographic ρομπότ τηλεχειριστηρίου προορίζεται αποκλειστικά για φοιτητές μηχανικών και ηλεκτρονικούς χομπίστες και δεν προορίζεται για εμπορικούς σκοπούς. (Ισχύουν όροι και προϋποθέσεις - Μην προσπαθήσετε να εφαρμόσετε τα δικά σας βήματα σε αυτό το άρθρο εάν δεν γνωρίζετε πώς να χειρίζεστε ηλεκτρικά και ηλεκτρονικά κυκλώματα ).

8 βήματα για να σχεδιάσετε ένα ρομπότ τηλεχειριστηρίου

Βήμα 1: Μάθετε την εφαρμογή ρομπότ και ξεκινήστε την ανάλυση του σώματος του ρομπότ

Κατά κύριο λόγο, πρέπει να γνωρίζετε την εφαρμογή για την οποία πρόκειται να σχεδιάσετε το ρομπότ τηλεχειριστηρίου. Με βάση την εφαρμογή, πρέπει να σχεδιάσετε το σώμα του ρομπότ. Εδώ, συζητάμε πώς να φτιάξουμε ένα ρομποτικό όχημα με τηλεχειρισμό IR.

Βήμα 2: Συγκεντρώστε τα εξαρτήματα υλικού που απαιτούνται για να δημιουργήσετε το σώμα του ρομπότ

Αφού αποφασίσετε την εφαρμογή ρομπότ, συγκεντρώστε όλα τα απαιτούμενα εξαρτήματα του σώματος ρομπότ, όπως πλαστική πλακέτα, τροχούς, μεταλλικές λωρίδες, κινητήρες DC και όλα τα άλλα εξαρτήματα για να φτιάξετε ένα σώμα ρομπότ.

Βήμα 3: Δημιουργήστε το σώμα του ρομπότ

Διορθώστε τα συγκεντρωμένα στοιχεία για να σχηματίσετε το σώμα του ρομπότ. Συνδέστε τους τροχούς χρησιμοποιώντας μεταλλικές λωρίδες, μοτέρ DC και βεβαιωθείτε ότι έχετε ολοκληρώσει ολόκληρο το ρομποτικό συγκρότημα αμαξώματος με την επίπλωση, συγκόλληση και κόλληση.

Βήμα 4: Επιλέξτε μια τεχνολογία τηλεχειριστηρίου

“πώς λειτουργεί ένας φωτοανιχνευτής ”

Αφού σχεδιάσετε ολόκληρο το σώμα του ρομπότ, πρέπει να ελέγξετε το ρομπότ χρησιμοποιώντας μια τεχνική τηλεχειριστηρίου. Επιλέξτε την κατάλληλη τεχνολογία τηλεχειριστηρίου με βάση την απαίτηση εφαρμογής. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την τεχνολογία τηλεχειριστηρίου υπερύθρων ή το τηλεχειριστήριο υπερύθρων για τον έλεγχο του ρομπότ.

Βήμα 5: Αναλύστε και σχεδιάστε το κύκλωμα τηλεχειριστηρίου

Αναλύστε τα εξαρτήματα που απαιτούνται για το σχεδιασμό του κυκλώματος τηλεχειριστηρίου για τον έλεγχο του ρομπότ χρησιμοποιώντας τεχνολογία υπερύθρων. Στη συνέχεια, σχεδιάστε το κύκλωμα και εγκαταστήστε τα εξαρτήματα στο PCB, Στη συνέχεια, κολλήστε τα εξαρτήματα του κυκλώματος με τον κατάλληλο τρόπο.

Βήμα 6: Εκτιμήστε την Τεχνολογία Επικοινωνίας για Λειτουργία Τηλεχειριστηρίου

Το σύστημα επικοινωνίας απαιτείται για τον έλεγχο του ρομπότ από απόσταση. Υπάρχουν διάφοροι τύποι επικοινωνιών για το σχεδιασμό ενός συστήματος τηλεχειρισμού. Με βάση την απαίτηση, όπως το εύρος μέχρι το οποίο προορίζεται το τηλεχειριστήριο, την απαίτηση οπτικής όρασης κ.λπ., πρέπει να επιλέξετε την κατάλληλη τεχνολογία απομακρυσμένης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την απομακρυσμένη τεχνολογία IR χρησιμοποιείται.

Βήμα 7: Σχεδιάστε το σύστημα τηλεχειρισμού IR

Το υπέρυθρο σύστημα τηλεχειρισμού αποτελείται από ένα άκρο πομπού και ένα άκρο δέκτη. Το άκρο του πομπού χρησιμοποιείται από τον ελεγκτή και το άκρο του δέκτη συνδέεται με το ρομπότ.

Βήμα 8: Ελέγξτε το ρομπότ χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο

Το ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως χρησιμοποιώντας τα κουμπιά του πομπού IR. Όταν πατηθούν αυτά τα κουμπιά, αποστέλλονται οι κατάλληλες εντολές στον δέκτη ρομπότ για να μετακινήσετε το ρομπότ προς τα εμπρός, προς τα πίσω, αριστερά ή δεξιά.

Βήματα για να δημιουργήσετε ένα ρομπότ τηλεχειριστηρίου